TRICONEX 4201

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　在回答這個問題之前，首先要清楚伺服電機的用途，相關(guān)于一般的電機來說，伺服電機首要用于精確定位，因而咱們一般所說的操控伺服，其實便是對伺服電機的方位操控。其實，伺服電機還用另外兩種作業(yè)模式，那便是速度操控和轉(zhuǎn)矩操控，不過運用比較少罷了。
 

　　速度操控一般都是有變頻器完結(jié)，用伺服電機做速度操控，一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)操控的場合，由于相關(guān)于變頻器，伺服電機能夠在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn)，由于伺服都是閉環(huán)的，速度十分穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩操控首要是 操控伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩，同樣是由于伺服電機的呼應(yīng)快。運用以上兩種操控，能夠把伺服驅(qū)動器當(dāng)成變頻器，一般都是用模擬量操控。
 

　　伺服電機首要的運用仍是定位操控，方位操控有兩個物理量需求操控，那便是速度和方位，確切的說，便是操控伺服電機以多快的速度到達(dá)什么地方，并精確的停下。
 

　　伺服驅(qū)動器通過接收的脈沖頻率和數(shù)量來操控伺服電機運行的間隔和速度。比方，咱們約定伺服電機每10000個脈沖轉(zhuǎn)一圈。假如PLC在一分鐘內(nèi)發(fā)送10000個脈沖，那么伺服電機就以1r/min的速度走完一圈，假如在一秒鐘內(nèi)發(fā)送10000個脈沖，那么伺服電機就以60r/min的速度走完一圈。
 

　　所以，PLC是通過操控發(fā)送的脈沖來操控伺服電機的，用物理方法發(fā)送脈沖，也便是運用PLC的晶體管輸出是常用的方法，一般是低端PLC選用這種方法。而中PLC是通過通訊的方法把脈沖的個數(shù)和頻率傳遞給伺服驅(qū)動器，比方Profibus-DP CANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等等。這兩種方法僅僅完結(jié)的途徑不相同，實質(zhì)是相同的，對咱們編程來說，也是相同的。這也便是我想跟咱們說的，要學(xué)習(xí)原理，舉一反三，而不是為了學(xué)習(xí)而學(xué)習(xí)。
 

　　關(guān)于程序編寫，這個不同很大，日系PLC是選用指令的方法，而歐系PLC是選用功能塊的方式。但實質(zhì)是相同的，比方要操控伺服走一個定位，咱們就需求操控PLC的輸出通道，脈沖數(shù)，脈沖頻率，加減速時間，以及需求知道伺服驅(qū)動器什么時候定位完結(jié)，是否碰到限位等等。不管哪種PLC，無非便是對這幾個物理量的操控和運動參數(shù)的讀取，僅僅不同PLC完結(jié)方法不相同。