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光沃自動化廈門辦備件DCS PLC系統(tǒng)模塊備件,用于集散控制系統(tǒng)，可編程控制器，面板控 制器和驅(qū)動器。包括以下產(chǎn)品。
..美國..英維思 ESD系統(tǒng) FOXBORO,Invensys Triconex
.. 美國.. .. AB ..1756系列，1785系列，1746系列，1747系列，1771系列
..瑞士.. ..ABB.. 機器人系列，ABB Advant OCS，ABB Procontic PLC CPU
..法國....施耐德.. 140*康昆騰系列處理器，內(nèi)存卡，電源模塊等。
..德國...西門子..Siemens MOORE，S5，S7等
..美國通用電氣..GE..90/30,90/70系列
我公司以北美、歐洲、亞洲多家供應(yīng)商建立了良好的合作關(guān)。
有著充足的庫存，交貨期快，庫存價值大約3億人民幣
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一個完善的plc程序不僅能使機床正常運行，還要讓人看起來一目了然，既為自己調(diào)試提供方便，還能幫助維修人員查找故障和分析原因。下面就XH756B系列臥式加工中心配SIEMENS802D數(shù)控系統(tǒng)時，在自動換刀過程中機械手的編程技巧作一介紹。
首先簡單介紹一下*交換裝置的基本情況，刀庫是可正反向旋轉(zhuǎn)的鏈?zhǔn)降稁?、裝在*交換裝置上的機械手用15個步驟將刀庫中的*交換到主軸，并將主軸*還回刀庫對應(yīng)的刀套中。為盡量縮短換刀時間，我們采用*預(yù)選與零件加工同時進(jìn)行的方式來壓縮換刀時間。機械手動作順序如下：
步驟1：平移縮回，抓刀庫中預(yù)選的*：步驟2：拔刀伸出，拔出刀套中的*：步驟3：平移伸出，離開刀庫側(cè)抓刀位置：步驟4：拔刀縮回，機械手縮回：步驟5：搖臂伸出，搖臂轉(zhuǎn)向主軸側(cè)：步驟6：平移伸出，抓主軸*：步驟7：拔刀伸出，拔出主軸中的*：步驟8：換刀正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，*交換：步驟9：拔刀縮回，將預(yù)選*插入主軸：步驟10：平移縮回，機械手離開主軸：步驟11：搖臂縮回，搖臂轉(zhuǎn)向刀庫側(cè)：步驟12：拔刀伸出，準(zhǔn)備將主軸*送回刀庫：步驟13：平移縮回，機械手移向刀庫：步驟14：拔刀縮回，將主軸*插入刀庫：步驟15：平移伸出，離開刀庫側(cè)抓刀位置。
以上15個步驟可分為如下4個階段：
第1階段：抓新刀。Txx代碼控制刀庫按就近方向轉(zhuǎn)動到編程*所在的位置，到位且有刀庫定位I信號后啟動機械手，經(jīng)過步驟1→步驟2→步驟3→步驟4，將編程*抓在手上等待換刀。
第2階段：換刀。M06啟動換刀固定循環(huán)“TOOL”。“TOOL”控制各坐標(biāo)移動到換刀位置，并用M90通知PLC啟動換刀，PLC用M90信號請求NC“讀入禁止”并啟動機械手換刀步驟5→步驟6→步驟7→步驟8→步驟9→步驟10→步驟11，同時用步驟5的到位信號控制刀庫轉(zhuǎn)到主軸刀號的位置。
第3階段：還刀。步驟5啟動的刀庫旋轉(zhuǎn)停止且有刀庫定位I信號后，啟動機械手步驟12→步驟13→步驟14→步驟15，將主軸*還到刀庫中并將記憶主軸刀號的存儲器更新。步驟11完成后，取消“讀入禁止”，激活*參數(shù)，加工程序和機械手還同時進(jìn)行。
第4階段：抓預(yù)選新刀。在M06的下一段緊跟下道工序要用的*號Txx，刀庫在完成還刀動作后可在零件加工的同時啟動機械手步驟1→步驟2→步驟3→步驟4，將下道工序所用的*預(yù)選抓到機械手上，等待M06啟動后面的換刀動作，這樣大大縮短了*交換的時間，提高了工作效率。
