這種桁架機(jī)器人，在汽車(chē)廠(chǎng)，鋼鐵廠(chǎng)，機(jī)械加工廠(chǎng)，和輪胎廠(chǎng)等場(chǎng)合有廣泛的應(yīng)用，之所以選用V型導(dǎo)向滾輪直線(xiàn)導(dǎo)軌，是因?yàn)椋?/p>

1.保證在普通安裝基準(zhǔn)精度下，系統(tǒng)的平穩(wěn)運(yùn)行：比如這個(gè)龍門(mén)系統(tǒng)X軸行程是30米，Y軸行程是3米。這種龍門(mén)系統(tǒng)一般是用鋁型材或鋼梁來(lái)做結(jié)構(gòu)件和承重件的，通過(guò)焊接或者鉚接來(lái)連接各件。鋁型材或鋼梁的直線(xiàn)度，平面度等精度指標(biāo)，由于制造工藝的原因，不可能達(dá)到很高的精度。這個(gè)系統(tǒng)，是通過(guò)螺栓鉚接在地面上，很長(zhǎng)的跨度，不能保證地基的穩(wěn)定性和一致性。這么大的龍門(mén)系統(tǒng)，由于熱脹冷縮，會(huì)有相應(yīng)的變形。上面的這些特點(diǎn)，決定了這個(gè)龍門(mén)系統(tǒng)不可能具有高的直線(xiàn)度，平面度和平行度，沒(méi)有辦法提供安裝滾珠導(dǎo)軌需要的高精度的安裝基準(zhǔn)面。使用滾珠導(dǎo)軌，滑塊在運(yùn)行的過(guò)程中很可能產(chǎn)生咬合的現(xiàn)象，從而導(dǎo)致過(guò)載的發(fā)生和滑塊的過(guò)早失效。

2.在惡劣環(huán)境中運(yùn)行良好：鋼鐵廠(chǎng)，輪胎廠(chǎng)等環(huán)境，不是很清潔的環(huán)境，會(huì)時(shí)不時(shí)有粉塵和顆粒物掉落在導(dǎo)軌表面上；如果使用的是滾珠導(dǎo)軌，那就需要分別給X軸和Y軸的滾珠導(dǎo)軌，加上很長(zhǎng)的伸縮防護(hù)罩；長(zhǎng)的伸縮防護(hù)罩會(huì)帶來(lái)這些副作用：昂貴的費(fèi)用，降低了運(yùn)行速度，增加了系統(tǒng)復(fù)雜性。V型導(dǎo)軌齒條滾輪導(dǎo)軌就不需要這么長(zhǎng)的，昂貴的伸縮防護(hù)罩；利用了V型導(dǎo)向技術(shù)的"刮擦"原理，滾輪通過(guò)滾動(dòng)，就可以把粉塵和顆粒物從滾輪V型導(dǎo)軌面上刮除；如果再加上潤(rùn)滑配件，那就可以說(shuō)具有非常良好的防塵能力。

3.快速移動(dòng)能力：抓取工件之后，需要沿著X軸快速移動(dòng)。

4.長(zhǎng)的Y軸行程：X軸兩根平行的導(dǎo)軌，可實(shí)現(xiàn)大跨距，從而保證具有足夠的Y軸行程，龍門(mén)系統(tǒng)就具有充足的移動(dòng)空間。通過(guò)如下設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)：X軸兩根平行的導(dǎo)軌，一根是滾輪V型導(dǎo)軌，一根是滾輪平導(dǎo)軌，滾輪平導(dǎo)軌允許平導(dǎo)輪在平導(dǎo)軌面上左右移動(dòng)，可容忍相當(dāng)程度的安裝偏差。

5.長(zhǎng)使用壽命，少的維修費(fèi)用，維修方便：具有很長(zhǎng)的使用壽命；滾輪的壽命到了之后，如果導(dǎo)軌還處于良好的狀態(tài)，那只需要更換滾輪，安裝滾輪的時(shí)候，通過(guò)偏心滾輪的偏心距調(diào)整來(lái)得到所需的預(yù)緊力。