皮帶輸送機(jī)調(diào)心托輥糾偏原理和應(yīng)用
皮帶輸送機(jī)由于制造、安裝以及接頭不正等因素的影響，跑偏問(wèn)題不可避免。目前，輸送帶跑偏的糾偏方法很多，對(duì)于輸送機(jī)來(lái)說(shuō)常用和有效的方式是采用調(diào)心托輥。
1、調(diào)心托輥的調(diào)心原理
當(dāng)托輥的中心線與輸送帶的中心線垂直時(shí)，取輸送帶與托輥任一接觸點(diǎn)M，該點(diǎn)輸送帶的線速度V與托輥的旋轉(zhuǎn)速度Vg相等，由于無(wú)相對(duì)滑動(dòng)速度，二者之間為靜摩擦，膠帶給托輥的摩擦力Ft與托輥給膠帶的摩擦反力Fd相平衡，F(xiàn)d與膠帶中心線夾角α=0，因此當(dāng)托輥的中心線與膠帶的中心線垂直時(shí)，膠帶橫向不受力，膠帶跑偏時(shí)托輥不能自動(dòng)糾偏。
當(dāng)托輥的中心線與輸送帶的中心線不垂直時(shí)，即托輥前傾一定角度∑時(shí)，取任一接觸點(diǎn)M，該點(diǎn)輸送帶的線速度為V，托輥的旋轉(zhuǎn)速度為Vg，由于托輥的中心線與膠帶的中心線不垂直時(shí)，產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)速度AV，二者之間為動(dòng)摩擦，膠帶給托輥的摩擦力Ft與相對(duì)滑動(dòng)速度AV方向一致，托輥給膠帶的摩擦反力Fd與相對(duì)滑動(dòng)速度AV方向相反：由于Fd與膠帶中心線存在一定角度α，膠帶具有橫向力Fh和徑向力萬(wàn)，托輥給膠帶的橫向糾偏力Fh=Fdsinα，因此，托輥前傾一定角度后膠帶跑偏時(shí)具有糾偏能力，調(diào)心托輥就是基于此設(shè)計(jì)、制造的。
2、調(diào)心托輥類(lèi)型及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
綜合TD75、DX、DTⅡ選型設(shè)計(jì)手冊(cè)，可以看出目前較常用的調(diào)心托輥主要有槽形調(diào)心托輥、錐形調(diào)心托輥和摩擦調(diào)心托輥。
（1）槽形調(diào)心托輥
槽形調(diào)心托輥主要依據(jù)TD75、DX選型手冊(cè)，3個(gè)槽形輥?zhàn)雍?個(gè)小立輥安裝在上橫梁上，下橫梁連接在中間架上，上下橫梁通過(guò)回轉(zhuǎn)軸連接在一起，膠帶跑偏時(shí)，帶動(dòng)上橫梁繞回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一定角度，此時(shí)調(diào)心托輥給膠帶施加橫向推力Fh，促使跑偏后的膠帶自動(dòng)回到原位，實(shí)現(xiàn)跑偏膠帶的自動(dòng)糾偏，確保膠帶對(duì)中運(yùn)行。其特點(diǎn)是在前傾調(diào)心的基礎(chǔ)上增加了2個(gè)擋偏立輥，擋偏立輥可以在跑偏嚴(yán)重的情況下，直接阻止和限制膠帶跑偏，促使膠帶對(duì)中運(yùn)行，使調(diào)心效果更好。
（2）錐形調(diào)心托輥
錐形調(diào)心托輥主要依據(jù)DTIⅡ選型手冊(cè)，2個(gè)錐形輥?zhàn)臃謩e安裝在各自的回轉(zhuǎn)軸上，2個(gè)回轉(zhuǎn)架通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同步，橫梁直接連接在中間架上，膠帶跑偏后帶動(dòng)回轉(zhuǎn)架繞回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一定角度s，此時(shí)調(diào)心托輥給膠帶施加橫向推力Fh，促使跑偏后的膠帶回復(fù)原位，實(shí)現(xiàn)跑偏膠帶的自動(dòng)糾偏，確保膠帶對(duì)中運(yùn)行。其特點(diǎn)是把原前傾調(diào)心的槽形輥?zhàn)訐Q成了錐形輥?zhàn)樱捎阱F形輥?zhàn)觾啥说闹睆酱笙虏煌?，故輥?zhàn)有D(zhuǎn)時(shí)，輥?zhàn)拥拇笮☆^與膠帶接觸處的線速度不同，存在著速度差，從而改變了托輥的受力狀況，使膠帶跑偏后產(chǎn)生的橫向推力增大，調(diào)心效果更加明顯。
由于錐形調(diào)心托輥2個(gè)回轉(zhuǎn)軸是分開(kāi)的，回轉(zhuǎn)軸強(qiáng)度較弱，大運(yùn)量時(shí)出現(xiàn)回轉(zhuǎn)軸彎曲現(xiàn)象，另外促使2個(gè)回轉(zhuǎn)架實(shí)現(xiàn)同步的連桿機(jī)構(gòu)，由于制造、安裝等多種因素同步效果不太理想，影響自動(dòng)調(diào)心效果。
（3）摩擦調(diào)心托輥
摩擦調(diào)心托輥主要依據(jù)DTⅡ選型手冊(cè)，槽形輥?zhàn)雍湍Σ凛佔(zhàn)影惭b在上橫梁上，下橫梁連接在中間架上，上下橫梁通過(guò)回轉(zhuǎn)軸連接在一起（托輥架結(jié)構(gòu)與槽形托輥架類(lèi)似），膠帶跑偏后帶動(dòng)上橫梁繞回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一定角度∑，調(diào)心托輥給膠帶施加橫向推力Fh，促使跑偏后的膠帶回復(fù)到原位，膠帶對(duì)中后，托輥上橫梁回復(fù)到原位置，實(shí)現(xiàn)跑偏膠帶的自動(dòng)糾偏，確保膠帶對(duì)中運(yùn)行。其特點(diǎn)是在原前傾調(diào)心的槽形輥?zhàn)觾啥嗽黾恿?個(gè)摩擦盤(pán)，當(dāng)膠帶跑偏后接觸到摩擦盤(pán)時(shí)，由于摩擦盤(pán)的旋轉(zhuǎn)阻力較大，使得摩擦阻力增大，使托輥施加給膠帶的橫向推力增大，增強(qiáng)調(diào)心效果。
由于摩擦調(diào)心托輥的上橫梁通過(guò)回轉(zhuǎn)軸與下橫梁連接，在實(shí)際運(yùn)行中也存在旋轉(zhuǎn)不暢現(xiàn)象，另外，摩擦盤(pán)的摩擦力是通過(guò)彈簧來(lái)調(diào)整的，由于制造、安裝等多種誤差的存在，摩擦盤(pán)的使用效果不太理想，從而失去了摩擦盤(pán)的優(yōu)點(diǎn)。
3、應(yīng)用情況
3種調(diào)心托輥都具有自動(dòng)調(diào)心效果，從設(shè)計(jì)選型上看，在帶速≤215m/s，帶寬≤1000mm時(shí)槽形調(diào)心、摩擦調(diào)心選用較多；在帶速≤410m/s，帶寬≤1400mm時(shí)，錐形調(diào)心選用較多。帶速≥510m/s時(shí)，多采用前傾托輥。從目前的選型手冊(cè)上看，帶寬從500~2000mm槽形調(diào)心托輥都有選型依據(jù)，選用范圍較廣。
錐形調(diào)心托輥僅包括帶寬800~1400mm，摩擦調(diào)心托輥僅包括帶寬500~1000mm，選用范圍相對(duì)較窄。從使用效果上看，錐形調(diào)心要明顯一些，但轉(zhuǎn)軸易損壞，帶速較高e510m/s）
時(shí)，有磨損輸送帶現(xiàn)象。槽形調(diào)心次之，錐形調(diào)心較差。槽形調(diào)心托輥由于整個(gè)上橫梁通過(guò)回轉(zhuǎn)軸與下橫梁連接，且回轉(zhuǎn)軸與下橫梁軸座是直接摩擦，旋轉(zhuǎn)效果不好，在實(shí)際運(yùn)行中由于灰塵的積聚常出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)不暢，許多使用單位只好用鐵絲固定，從而失去了自動(dòng)調(diào)心效果。
工作原理
帶式輸送機(jī)可逆調(diào)心托輥是通過(guò)左右兩個(gè)曲線盤(pán)，與固定在托輥軸上的固定摩擦片產(chǎn)生一定的摩擦力來(lái)使支架回轉(zhuǎn)的。當(dāng)膠帶跑偏時(shí)，膠帶與左曲線盤(pán)或右曲線盤(pán)接觸，并通過(guò)曲線盤(pán)產(chǎn)生摩擦力，使支架轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度，從而達(dá)到調(diào)心的目的。
包裝貯存信息
1、托輥必須清晰地在軸承座的外端面上印有制造廠的標(biāo)記；
2、托輥應(yīng)裝箱運(yùn)輸，包裝要牢固可靠且托輥間用軟物間隔；
3、托輥包裝箱外應(yīng)標(biāo)明下列項(xiàng)目：
（1）托輥名稱(chēng)和規(guī)格型號(hào)；
（2）制造廠名稱(chēng)、地址、商標(biāo)和生產(chǎn)年月；
（3）生產(chǎn)許可證編號(hào)及質(zhì)量體系標(biāo)識(shí)；
（4）標(biāo)有防潮、易碎、堆碼高度要求。
（5）托輥應(yīng)在室內(nèi)存放。
公司簡(jiǎn)介
我們是貨源工廠，價(jià)格優(yōu)勢(shì)不言而喻。也可以根據(jù)客戶(hù)要求進(jìn)行定制，或者根據(jù)工況進(jìn)行圖紙的優(yōu)化。僅山西原平市的輸送機(jī)械設(shè)備廠家100多家，像我們從業(yè)時(shí)間這么久，資質(zhì)、煤安許可、環(huán)評(píng)這么齊全的卻很少，而且，我們會(huì)根據(jù)客戶(hù)具體情況提出圖紙優(yōu)化建議，降低設(shè)備的故障率，減少耽誤正常生產(chǎn)的時(shí)間成本。
常用的皮帶輸送機(jī)型號(hào)有：TD75型、DTII型、DTII（A）型、DTL型、DSJ伸縮式等。定貨需注明：帶速、帶寬、輸送距離、輸送量、傾斜角度、物料特性、工作環(huán)境、堆積角等基本技術(shù)參數(shù)。
