Delta機(jī)器人屬于并聯(lián)類(lèi)型，機(jī)器人及其周邊IP69的防護(hù)設(shè)計(jì)，及采用鈦合金，不銹鋼DIN1.4404(316L)設(shè)計(jì)，非常適用于食品生產(chǎn)線上。具有剛度大、受力平衡、承載能力強(qiáng)、誤差小、精度高、自重負(fù)荷比小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、動(dòng)力性能好、動(dòng)作快速、控制容易、*和低維護(hù)等特點(diǎn)。配備工業(yè)視覺(jué)和各類(lèi)型的末端執(zhí)行器，可自動(dòng)識(shí)別、定位輸送帶上快速移動(dòng)的各種工件，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高速、精準(zhǔn)的動(dòng)態(tài)跟隨輸送帶連續(xù)分揀作業(yè)。

        Delta機(jī)器人常應(yīng)用于產(chǎn)品自動(dòng)生產(chǎn)線上，可對(duì)產(chǎn)品到達(dá)的隨機(jī)性進(jìn)行分揀，并進(jìn)行高速包裝、碼垛。Delta機(jī)器人及其周邊IP69的防護(hù)設(shè)計(jì)，及采用鈦合金，不銹鋼DIN1.4404(316L)設(shè)計(jì)，非常適用于食品生產(chǎn)線上。
        對(duì)于飲料、乳品行業(yè)中多品種、多規(guī)格的包裝箱或收縮膜包，Delta機(jī)器人分揀則更顯示出其強(qiáng)大的靈活性。 機(jī)器人抓手可采用真空吸盤(pán)式、夾板式、手指抽拉式等結(jié)構(gòu)形式，確保各種紙箱或收縮膜包的快速抓取和移動(dòng)。

多機(jī)器人逆向輸送系統(tǒng)
        生產(chǎn)過(guò)程是每分鐘輸送1160套產(chǎn)品在輸送線上。5個(gè) delta機(jī)器人共同操作，向紙箱套管里放置產(chǎn)品,挑選用一個(gè)雙頭夾裝氣動(dòng)吸盤(pán)。機(jī)器人包裝線允許轉(zhuǎn)換不同的包裝風(fēng)格，而且不需要添加任何硬件。
        這個(gè)機(jī)器人操作線的控制是由一個(gè)*控制系統(tǒng)來(lái)操作和平衡機(jī)器人的工作負(fù)載。
滿足大規(guī)模生產(chǎn)與多個(gè)機(jī)器人在生產(chǎn)線上協(xié)調(diào)工作，提供多個(gè)機(jī)器人協(xié)調(diào)工作在一個(gè)輸送線的產(chǎn)品。
        允許同步和集中可視化和運(yùn)行多個(gè)機(jī)器人和其他設(shè)備。主要功能包括溝通機(jī)器人之間的產(chǎn)品信息,在多機(jī)器人操作線上平衡負(fù)載功能，在一個(gè)或多個(gè)操作屏可視化操作不同的應(yīng)用程序。

多機(jī)器人系統(tǒng)的概念
        快速分揀設(shè)備通常不能只由一個(gè)機(jī)器人完成。我們有成熟的多機(jī)器人解決方案?？蛻?hù)可以提供相應(yīng)的應(yīng)用描述和進(jìn)一步提技術(shù)細(xì)節(jié)給我們。我們會(huì)在短的時(shí)間提供相應(yīng)的多機(jī)器人解決方案。

多花色品種配置
        花色品種的配置主要是用在在巧克力和糖果加工,幾個(gè)不同的產(chǎn)品組合成一個(gè)包裝。每個(gè)產(chǎn)品都是由獨(dú)立輸送線填充,然后再垂直輸送包裝。
同向輸送線配置
        系統(tǒng)上只一個(gè)產(chǎn)品在使用,產(chǎn)品和包裝在平行方向運(yùn)輸。如果相同的方向移動(dòng),后面的機(jī)器人經(jīng)常會(huì)在包裝內(nèi)放不滿產(chǎn)品。這通常會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤,例如產(chǎn)品沒(méi)有被包裝或包裝內(nèi)沒(méi)有得到*充滿。我們將提供一個(gè)解決方案，匹配相應(yīng)的輸送線速度,從而解決上面提到的問(wèn)題。
逆向輸送配置
        另一種方案是使用逆流輸出、輸送的產(chǎn)品和包裝在相反方向的輸送線上。我們也同樣能夠提供成熟詳盡的解決方案。