3D視覺智能分揀產(chǎn)品通過集成不同類型的工業(yè)機(jī)器人，針對散亂、無序堆放、堆疊的物品進(jìn)行3D識別和定位，并自動進(jìn)行分揀。
藍(lán)芯科技為客戶提供各種高分辨率相機(jī)成像產(chǎn)品的應(yīng)用解決方案。高分辨率相機(jī)，分辨率高，像素高，圖像質(zhì)量好，在工業(yè)視覺領(lǐng)域廣受歡迎。公司自研的悟空系列3D視覺智能分揀產(chǎn)品具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云?？臻g分辨率達(dá)到230萬像素，深度測量精度可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可達(dá)0.4S。
一套適用于安裝在機(jī)械臂的上的3D視覺智能分揀產(chǎn)品。該產(chǎn)品可連接搭載在機(jī)械臂上，隨機(jī)械臂的運動到達(dá)作業(yè)點，這樣可以擺脫固定式安裝測量范圍固定的局限。擴(kuò)大掃描定位范圍。同時由于該產(chǎn)品體積小，重量輕，便于在狹小范圍內(nèi)變換掃描角度，更加準(zhǔn)確地定位特殊狀態(tài)的工件。該產(chǎn)品具有友好的用戶界面。易于連接的以太網(wǎng)接口，可輕松實現(xiàn)智能運行。該產(chǎn)品配備堅固的金屬外殼，擁有IP67防護(hù)等級，尤其適用于惡劣的工作環(huán)境。
3D視覺智能分揀產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)：
| HS0122-B | HS0121C | HS0123-B | HS2112-R | |
描述 | 為零件分揀設(shè)計，適用于各種金屬、無紋理零件。 | RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源，超緊湊，適用于對相機(jī)尺寸重量有要求的場合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時間（s） | 0.2 | ||||
工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
| |
★號部分表示根據(jù)實際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制；
