工件上下料是藍芯科技基于WuKong悟空系列視覺傳感器而研發(fā)的軟件系統(tǒng)，它融合了3D機器視覺和深度學(xué)習(xí)算法，賦予機器人真實環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”，使他們能夠通過“思考”來執(zhí)行任務(wù)，減少誤差。

WuKong悟空系列視覺傳感器包括多種產(chǎn)品型號，不同的產(chǎn)品適用于不同的應(yīng)用場景。

嵌入式GPU平臺，數(shù)據(jù)采集、處理快，單幀小于0.4s，并集成點云處理，可內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法。

解決了工業(yè)機器人分揀領(lǐng)域的無序抓取問題，可應(yīng)用于加工制造、電商、物流、農(nóng)業(yè)等多種行業(yè)。主要場景有混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。

工件上下料技術(shù)參數(shù)：