深度視覺定位系統(tǒng)強(qiáng)大的抓取規(guī)劃算法，可實時根據(jù)來料位姿，自動選擇合適的抓取角度和抓取位置，并生成合適的運(yùn)動路徑，避免碰撞，保證生產(chǎn)效率。
藍(lán)芯科技可為客戶提供包括視覺算法和運(yùn)動控制及規(guī)劃在內(nèi)的多種軟件算法?？蛻魺o需自行定制開發(fā)，大大降低了客戶成本。
解決了工業(yè)機(jī)器人分揀領(lǐng)域的無序抓取問題，可應(yīng)用于加工制造、電商、物流、農(nóng)業(yè)等多種行業(yè)。主要場景有混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。
深度視覺定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像，可選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工作距離） | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng) | |||
供電 | DC12V | |||
防護(hù)等級 | IP54 | |||
SDK | windows linux / C C# | |||
