中國臺(tái)灣*法拉特FALATE高精密RV擺線針減速機(jī),中國臺(tái)灣FALATE法拉特大扭矩RV擺線齒輪減速機(jī),RV減速器,工業(yè)機(jī)器人/機(jī)械手用法拉特精密RV減速機(jī),焊接變位機(jī)用精密RV減速機(jī),焊接變位機(jī)用精密RV減速機(jī) 伺服裝置是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分。伺服技術(shù)的發(fā)展建立在控制理論、電機(jī)驅(qū)動(dòng)及電力電子等技術(shù)的基礎(chǔ)上。上世紀(jì)50年代初,臺(tái)NC機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)單位面積產(chǎn)生的力大于電氣系統(tǒng)所產(chǎn)生的力(約為20:1),而且慣性低、反應(yīng)快,因此初期的NC系統(tǒng)的進(jìn)給伺服裝置大多采用液壓驅(qū)動(dòng)裝置。當(dāng)時(shí)的日本富士通公司計(jì)算機(jī)控制部(以后發(fā)展為FANUC公司)從麻省理工學(xué)院學(xué)習(xí)了臺(tái)NC技術(shù)后,用電液脈沖電機(jī)作
0 前言
- 伺服裝置是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分。伺服技術(shù)的發(fā)展建立在控制理論、電機(jī)驅(qū)動(dòng)及電力電子等技術(shù)的基礎(chǔ)上。上世紀(jì)50年代初,NC機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)單位面積產(chǎn)生的力大于電氣系統(tǒng)所產(chǎn)生的力(約為20:1),而且慣性低、反應(yīng)快,因此初期的NC系統(tǒng)的進(jìn)給伺服裝置大多采用液壓驅(qū)動(dòng)裝置。當(dāng)時(shí)的日本富士通公司計(jì)算機(jī)控制部(以后發(fā)展為FANUC公司)從麻省理工學(xué)院學(xué)習(xí)了笫一臺(tái)NC技術(shù)后,用電液脈沖電機(jī)作為數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。70年代初期,由于石油危機(jī),加上液壓對(duì)環(huán)境的污染以及系統(tǒng)笨重、效率低等原因,美國GETTYS公司開發(fā)出直流大慣量伺服電機(jī),這種伺服電機(jī)靜力矩和起動(dòng)力矩大,并在NC機(jī)床上得到了應(yīng)用,性能良好。另一方面,1974年FANUC公司在開發(fā)新的低噪聲、大扭矩電液脈沖電機(jī)時(shí),遇到了技術(shù)困難。而電液脈沖電機(jī)原先是使FANUC數(shù)控系統(tǒng)*高到幾乎接要原因;當(dāng)時(shí)擔(dān)任公司社長的反復(fù)思考,“我是技術(shù)人員,同時(shí)也是經(jīng)營者。作為技術(shù)人員,我作為電液脈沖電機(jī)的而感到自豪、自信;但是作為經(jīng)營者,我必須反復(fù)自問:電液脈沖電機(jī)就這樣原封不動(dòng)地持續(xù)下去而沒有危機(jī)嗎?通過調(diào)查,我確信有新的電機(jī)來取代電液脈沖電機(jī)。”于是當(dāng)即做出了“割愛”的果斷決擇:廢棄使用多年的電液脈沖電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案,同時(shí)轉(zhuǎn)而從美國GETTYS公司引進(jìn)大慣量直流伺服電機(jī)制造技術(shù),并立即進(jìn)行商品化。從此,開環(huán)的系統(tǒng)由閉環(huán)的系統(tǒng)取代;液壓的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)取代。這件事,一直在NC業(yè)界傳為美談。在這之后,F(xiàn)ANUC又成功地把交流伺服電機(jī)應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床上,然后不斷推出新的驅(qū)動(dòng)裝置:如直線電機(jī)、高速內(nèi)裝電機(jī)、直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)等,提高了數(shù)控機(jī)床的性能,簡化了數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)。 1 數(shù)控機(jī)床對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的要求
- 數(shù)控機(jī)床主要有兩種驅(qū)動(dòng)裝置:進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)裝置和主軸驅(qū)動(dòng)裝置。這兩種驅(qū)動(dòng)裝置在很大程度上決定了數(shù)控機(jī)床的性能優(yōu)劣。
- 數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給伺服裝置的要求
- 機(jī)械特性的要求
- 要求伺服裝置靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的速降小、剛度大。伺服系統(tǒng)的剛度與機(jī)床機(jī)械構(gòu)件的剛度有相同的意義,即在外部干擾力(切削力、重力等外力)作用下,這些力從工作部件傳到電機(jī)軸上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)角位置變化。用C 表示單位外力矩作用下的位移:
- 機(jī)械特性的要求
- 數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給伺服裝置的要求