采用大視野工業(yè)級高精度3D視覺傳感器,滿足各種常見垛型的視野要求;可輸出完整、細(xì)節(jié)豐富、平滑清晰的高質(zhì)量3D點云數(shù)據(jù)。
自動識別碼垛,在貨物到位后開始作業(yè)
3D相機安裝方式,相對機械手固定
識別距離:自適應(yīng)(相機根據(jù)當(dāng)前貨物高度引導(dǎo)機械手作業(yè))
高精度3D視覺傳感器技術(shù)參數(shù):
參數(shù) | LXPS-HS0222-B/C | LXPS-HS0223-B |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距離) | 0.54d*0.34d(d為工作距離) |
Z軸精度 | 0.2mm | 0.12mm |
工作距離 | 400mm ~ 800mm | |
分辨率 | 1920×1200 | |
采集時間 | <0.4s(選配GPU<0.2) | |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng) | |
SDK | windows linux / C C++ C# | |
供電 | DC12V ≤5A | |
防護(hù)等級 | IP54 | |
外形尺寸(L×W×H) | 256.5mm*181mm*60mm | |
重量 | 3kg |