特點
●適合快速挑選和放置用于物品包裝的機器人
●軟硬件的模塊化結構,方便安裝與調(diào)試
●ISO夾具接口方便使用復雜的夾具或吸盤
●可用在大型輸送機系統(tǒng)上多機器人配置
●低成本維護,通過網(wǎng)絡可以遠程監(jiān)控維護
●智能化、多角度視覺控制
●使用壽命長,操作簡化,zui少布線,zui小占地空間
規(guī)格
運動學結構:delta類型
自由度:3+1*
防護等級:IP 55
噪音水平:< 68 dB(A)
重量:25 kg
* 帶附加旋轉軸
性能
額定工作范圍:ø 500 x 155 mm
ø 450 x 135 mm
旋轉軸(選項):無角度限制*
有效負載(zui大):1 kg
拾取和放置動作:zui大. 200 p/min
重復定位精度X,Y, Z:± 0.1mm
重復角度*:± 0.3 °
旋轉軸極限力矩* :12 Nm
*帶附加旋轉軸