SINAMICS V90 根據(jù)不同的應(yīng)用分為兩個(gè)版本：
1. 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量，USS/MODBUS）
2. PROFINET通訊版本
SINAMICS V90 脈沖版本可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)部定位塊功能，同時(shí)具有
脈沖位置控制，速度控制，力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過(guò)
PROFIdrive 協(xié)議與上位控制器進(jìn)行通訊。
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)
SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機(jī)，通過(guò)電機(jī)表面
散熱，自鎖式快插接頭使電機(jī)安裝變得輕松快捷。不同的電
機(jī)軸高可滿(mǎn)足亞洲市場(chǎng)的需要。1FL6 支持 3 倍過(guò)載，配合
SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可形成功能強(qiáng)大的伺服系統(tǒng)。
SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的亮點(diǎn)：
西門(mén)子V90 單軸伺服驅(qū)動(dòng)器
V90 設(shè)計(jì)用于運(yùn)動(dòng)控制以滿(mǎn)足一般的伺服應(yīng)用，充分考慮了機(jī)床制造商和系統(tǒng)集成商所面臨的成本和市場(chǎng)挑戰(zhàn)。V90 支持即插即用式調(diào)試，伺服性能充分優(yōu)化，與 SIMATIC PLC 快速集成，具有**的可靠性。與全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)配套使用，形成良好的伺服系統(tǒng)。
V90 支持內(nèi)部設(shè)定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過(guò)實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化和自動(dòng)諧振抑制功能，可以自動(dòng)優(yōu)化為一個(gè)兼顧高動(dòng)態(tài)性能和平滑運(yùn)行的系統(tǒng)。此外，脈沖輸入高支持 1 MHz，充分保證了**定位。
SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具
一款可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) USB 接口連接至 V90 的 PC 軟件工具，可進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、系統(tǒng)優(yōu)化、試運(yùn)行、排障和監(jiān)控(如跟蹤與測(cè)量功能)等相關(guān)操作。
西門(mén)子 V90特點(diǎn)：
低成本
1、集成所有控制模式：外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制；2、全功率驅(qū)動(dòng)標(biāo)配內(nèi)置制動(dòng)電阻；3、集成抱閘繼電器。
伺服性能優(yōu)異
1、自動(dòng)優(yōu)化功能使設(shè)備獲得*高的動(dòng)態(tài)性能；2、自動(dòng)抑制機(jī)械諧振頻率；3、1 MHz 的高速脈沖輸入；4、20 位分辨率的值編碼器；5、優(yōu)化的系統(tǒng)性能：3 倍過(guò)載能力、電機(jī)低扭矩紋波以及驅(qū)動(dòng)與電機(jī)的**整合；
使用方便
1、快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化；2、簡(jiǎn)單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具；3、兼容 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制器的雙通道脈沖設(shè)定值；4、通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制；5、電機(jī)電纜連接器可旋轉(zhuǎn)，支持多角度旋轉(zhuǎn)，可快速鎖緊/釋放；
運(yùn)行可靠
1、*大的電壓范圍：380 V ~ 480 V，-15% / +10%；2、PCB 涂層保證驅(qū)動(dòng)器在嚴(yán)苛環(huán)境中的穩(wěn)定性；3、**的電機(jī)軸承；4、電機(jī)保護(hù)等級(jí) IP 65，軸端標(biāo)配油封；5、集成安全扭矩停止(STO)功能；
功率范圍 0.4至7KW；電壓范圍 3AC380V…480V(+10%/-15%)；控制方式 外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位置、速度控制和扭矩控制；
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)
1FL6 為永磁同步電機(jī)，通過(guò)電機(jī)表面散熱，可在無(wú)外部冷卻設(shè)備的環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。自鎖式快插接頭使電機(jī)安裝變得輕松快捷。
1、3 種電機(jī)軸高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm；2、額定速度：2000 rpm/3000 rpm；3、額定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm；4、可用編碼器：增量編碼器 2500 S/R(13 位分辨率)和編碼器(20 位分辨率)；5、保護(hù)等級(jí)：IP65，自冷卻；6、可選配抱閘；7、可選配光軸或帶鍵軸；
1FL6 配合 SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，形成功能強(qiáng)大的伺服系統(tǒng)。電機(jī)支持 3 倍過(guò)載，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用選配增量式或值編碼器，能夠充分滿(mǎn)足您對(duì)動(dòng)態(tài)性能、速度設(shè)定范圍、輸出軸和法蘭精度的高要求。
SINAMICS V90 – 適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的優(yōu)伺服驅(qū)動(dòng)解決方案
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)時(shí)考慮了機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時(shí)間方面所遇到的難題。
SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便，通過(guò)即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器具有經(jīng)過(guò)優(yōu)化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過(guò)將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器與西門(mén)子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)加以組合，可形成一種無(wú)縫銜接的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
通過(guò)集成的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧和機(jī)器共振自動(dòng)抑制功能，該系統(tǒng)可自動(dòng)對(duì)自身優(yōu)化，以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。并且，由于高達(dá) 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會(huì)促進(jìn)實(shí)現(xiàn)較高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具
安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測(cè)試運(yùn)行和執(zhí)行故障排查，并具有強(qiáng)大的監(jiān)控功能。
