3BSE000860R1
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一、溫度的采集
1. 溫度傳感器與選型
1)熱電偶選型
2)熱電阻選型
2. 模擬量模塊與選型
1)模擬量模塊的主要特性
2)模擬量模塊的測量信號類型及測量范圍設定
3) 模擬值的表示
二、工程數(shù)值換算功能FC105的應用
用來將一個輸入的整型值（例如模擬量I/O格式的整型值）轉(zhuǎn)換為實型值，在工程中具有廣泛的應用。下表是FC105輸入輸出參數(shù)關系：
參數(shù) | I/O類型 | 數(shù)據(jù)類型 | 說明 | 存儲器類型 |
EN | Input | BOOL | 為1時激活功能運行 | I,Q,M,D,L |
ENO | Output | BOOL | 如果功能運行無錯誤，則輸出狀態(tài)1 | I,Q,M,D,L |
IN | Input | INT | 被轉(zhuǎn)換的工程單位輸入值 | I,Q,M,D,L,P，常數(shù) |
HI_LIM | Input | REAL | 工程單位上限值 | I,Q,M,D,L,P，常數(shù) |
LO_LLM | Input | REAL | 工程單位下限值 | I,Q,M,D,L,P，常數(shù) |
BIPOLAR | Input | BOOL | 為1時輸入值為雙極性，為0時輸入值為單極性 | I,Q,M,D,L |
OUT | Output | REAL | 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的結(jié)果 | I,Q,M,D,L,P |
RET_VAL | Output | WORD | 若運行無錯誤則返回#16#0000 若有錯則返回相應出錯數(shù)值 | I,Q,M,D,L,P |
FC105的數(shù)值換算公式為：
OUT=[((FLOAT(IN)-K1)/(K2-K1))*(HI_LIM-LO_LIM)]+LO_LIM
對雙極性，輸入值范圍為-27648到27648，對應K1=-27648，K2=+27648
對單極性，輸入值范圍為0到27648，對應K1=0，K2=+27648
三、PID控制原理
1. PID控制器基本概念
比例（P）、積分（I）和微分（D）
2. 閉環(huán)控制系統(tǒng)特點
3. PID控制器的參數(shù)整定
(1)首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作；
(2)僅加入比例控制環(huán)節(jié),直到系統(tǒng)對輸入的階躍響應出現(xiàn)臨界振蕩,記下這時的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期；
(3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數(shù)。
4. PID控制器的數(shù)字化
5. PID控制器的主要優(yōu)點
四、PID指令及應用
1. PID指令主要參數(shù)的意義
2.SFB41的原理框圖和輸入輸出參數(shù)
3.PID指令的使用注意事項
4.PID指令對溫度的控制編程
（1）在啟動時執(zhí)行的組織塊OB100中調(diào)用初始化值，
（2）在OB35中調(diào)用連續(xù)PID控制功能塊SFB41。
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