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zui大優(yōu)點是適應(yīng)于高頻動作，響應(yīng)時間短，一般為0.2ms左右，但它只能帶 DC 5-30V的負(fù)載，zui大輸出負(fù)載電流為0.5A/點，但每4點不得大于0.8A。
當(dāng)你的系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘6次以下時，應(yīng)*繼電器輸出，因其電路設(shè)計簡單，抗干擾和帶負(fù)載能力強。當(dāng)頻率為10次／min以下時，既可采用繼電器輸出方式；也可采用PLC輸出驅(qū)動達林頓三極管（5-10A），再驅(qū)動負(fù)載，可大大減小。
繼電器
優(yōu)點：交流及直流負(fù)載都可以驅(qū)動；負(fù)載額定電流大；
缺點：動作頻率不能太高，同時繼電器是有壽命的，一般100萬次；
晶體管
優(yōu)點：動作頻率可以達到幾百KHZ，無觸點，因此不存在機械壽命的說法；
缺點：只能接直流負(fù)載（一般DC30V以下），電流比較?。?/p>
雙向可控硅（晶閘管輸出）：只能接交流的負(fù)載，動作頻率比較高，壽命長，但負(fù)載的額定電流也比較小
晶體管主要用于定位控制，要用晶體的輸出來發(fā)出脈沖。而繼電器是不能用發(fā)出脈沖的，也就不能定位控制了。如果用繼電器去控制定位伺服或是步進的話就還要加定位模塊，經(jīng)濟上不劃算。而用一個晶體管輸出的就可以控制伺服等。就這么回事。 依據(jù)生產(chǎn)工藝要求，各種指示燈、變頻器/數(shù)字直流調(diào)速器的啟動停止應(yīng)采用晶體管輸出，它適應(yīng)于高頻動作，并且響應(yīng)時間短；如果PLC 系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘6 次以下，應(yīng)*繼電器輸出，采用這種方法，輸出電路的設(shè)計簡單，抗干擾和帶負(fù)載能力強。
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