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【廈門莫格電氣自動化有限公司】
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一、制造業(yè)要自動化確實不是你上一個工業(yè)機械手就解決的，因為工業(yè)機器人是沒有感情的，沒有思維和思考能力的，一切都是按照程序走的，這就意味著你要提前編好程序，告訴機器人怎么走怎么做，我什么東西放在哪，要移動到哪里，而且還要在規(guī)定時間執(zhí)行相應命令，要做到這些，必須有個重要的配套設備——夾具，夾具是固定產品位置的，一般在設置好的位置上，然后把該位置通過程序告訴機器人。
二機器人的代表就是機械手，機械手有六個自由度，自由度越大越靈活，就像人的手，捆綁住限制了自由性也就靈活度降低，也就夠不著拿不到放不到某個位置上的東西。
三、機器人沒有任何情感，那怎么讓它有感覺，那就使用傳感器，讓機器人感知溫度和位置等信息，感覺有了，就像人的神經，感覺到了，也要有反饋和修正回路吧，這一條“執(zhí)行神經”關系到伺服電機、控制系統(tǒng)、編程軟件、傳感器等軟硬件。這每一個環(huán)節(jié)都需要技術員。
四、一條使用機器人的自動化產品線涉及到操作它的產業(yè)工人、指揮它的工程師和編程師、工裝夾具、維護它的后勤技術員。
綜合上述一二三四點，先從軟硬件上看，國內目前沒有穩(wěn)定性和精度高的伺服電機，在機器人上使用的諸如傳感器等元件上，國內的技術還不是很高，雖然有，但品質真的不怎么樣，這個可以關注一下中國的軍事實力（但不是看那些什么，自助知識產權等類的*感報道。這就意味著要進口，目前使用較多的還是日本的產品，也就推高了機器人價格。再者中國雖有職業(yè)學校和高等院校培養(yǎng)技術人員，但能真正能獨立設計夾具和編寫機器人程序的真沒有多少，這就意味著使用這類產業(yè)工人成本較高。另外，目前世界上自由度zui高的六自由度機器手，中國現在的技術靠自己不知還要多少年，自由度越高，技術難度越大，價格也不便宜。
所以，從目前來看，國內從機器人制造到產業(yè)技術人員等方面都還不具備，機器人制造主要還是依靠日本德國等國在中國的機器人工廠（那些遍地都是的國產企業(yè)就忽略吧有點低端，高品質軟硬件也依賴進口，產業(yè)技術人員匱乏，成本高昂，這里面的編程軟件也基本使用外國軟件，還有控制系統(tǒng)，就像人的大腦，也有聰明和笨的區(qū)別，體現出來就是穩(wěn)定性，國內的控制系統(tǒng)好像基本屬于空白吧！那么這一路下來的成本都不是中國的大部分低端制造企業(yè)可以承受的。
zui后也說一下，也不是基本沒有，而是主要應用在諸如合資汽車廠和一些有資金有實力的大企業(yè)中，一些產品有前景的中小企業(yè)也有應用，但是真的不多（如果你是一位懂機器人的工程師，你愿意去中小企業(yè)嗎？但不管怎樣，中國會一直進步的，但是路還真的好遠??！
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