MVI16-MNET
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在自動(dòng)控制電路中，起動(dòng)按鈕SB2，停止按鈕SB1和交流接觸器KM組成了起動(dòng)、保持、停止（簡(jiǎn)稱起保停電路）典型控制電路。圖1-24是一個(gè)常用的zui簡(jiǎn)單的控制電路。
起動(dòng)時(shí)，合上隔離開關(guān)QS。引入三相電源，按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM的線圈通電，接觸器的主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)接通電源直接起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)與SB2并聯(lián)的常開輔助觸頭KM也閉合，使接觸器線圈經(jīng)兩條路通電，這樣，當(dāng)SB2復(fù)位時(shí)，KM的線圈仍可通過KM觸頭繼續(xù)通電，從而保持電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行。這種依靠按接觸器自身常開輔助觸頭而使其線圈保持通電的功能稱為自保或自鎖，這一對(duì)起自鎖作用的觸頭稱作自鎖觸頭。
要使電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，只要按下停止按鈕SB1，將控制電路斷開，接觸器KM斷電釋放，KM的常開主觸頭將三相電源切斷，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)按鈕SB1松開而恢復(fù)閉合時(shí)，接觸器線圈已不能再依靠自鎖觸頭通電了，因?yàn)樵瓉黹]合的觸頭早已隨著接觸器的斷電而斷開了。
起保停電路實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行控制。但有些生產(chǎn)機(jī)械要求按鈕按下時(shí)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)就停止，這就是點(diǎn)動(dòng)控制。如圖1-25圖a所示。圖b、c是實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)行的電路。
INDRAMAT PERMANENT MAGNET SERVO MOTOR MAC112C-0-ED-2-?C/130-A-0/S005
TAMAGAWA TBL-i II SERIES AC SERVO MOTOR 4614N1023E200
YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMAH-04AAA41 W/ KAMOSEIKO BALL REDUCER BR100SH-20G-S29?2
MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-KFS23K W/KAMO BALL REDUCER BR100SH-20G-S03?2/W MOUNT
YASKAWA ELECTRIC 50W AC SERVO MOTOR SGMAH-A5AAAYU41
FESTO CONNECTOR W/ ANGLE SOCKET CONNECTOR, 159423, NEW SEALED
FANUC 3.8KW A22/2000 AC SERVO MOTOR A06B-0147-B675, PLUG #2 101284
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INDRAMAT BRUSHLESS AC SERVO MOTOR MAC112C-0-ED-4-?C/130-A-0/WI520?LX/S005
INDRAMAT PERMANENT MAGNET SERVO MOTOR MAC112D-0-ED-4-?C/130-B-0/WI520?LV/S005
INDRAMAT BRUSHLESS AC SERVO MOTOR MAC112D-0-ED-4-?C/130-A-0/WI520?LX/S005
GE FANUC MODEL 50S 3PH 2000RPM 8-POLE 66A AC SERVO MOTOR A06B-0331-B061#?7000
FANUC MODEL 30F 3PH 8-POLE 24A AC SERVO MOTOR A06B-0357-B755, MISSING ENCODER
FANUC AIS 8/4000 2.5KW AC SERVO MOTOR A06B-0235-B500#?0100, PLUG 102930
SIEMENS BRUSHLESS AC SERVO MOTOR 1F6108-8AF71-1E?H0
YASKAWA ELECTRIC AC SERVO MOTOR, NO LABEL, LISTING #3
ALLEN BRADLEY AC SERVO MOTOR 1326AB-B2E-11-A?5 / 126109
INDRAMAT PERMANENT MAGNET MOTOR MAC093B-0-JS-2-?C/110-B-0/S005
YASKAWA ELECTRIC AC SERVO MOTOR, NO LABEL, LISTING #4
YASKAWA AC SERVO MOTOR 100W 200V 0.91A SGMAH-01AAA410-?Y1
COOPER GARDNER DENVER SERVO CONTROLLER MODULE BLS 1-2 960011
YASKAWA 3-PHASE 200V 2.8A 400W AC SERVO MOTOR SGMAH-04AAA41
MITSUBISHI ELECTRIC 3-PHASE 118V 1.1A 200W AC SERVO MOTOR HC-KFS23BK
YASKAWA ELECTRIC 2200W 200V 15.7A AC SERVO MOTOR SGMDH-22A2A-YR1?3
MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 3AC 117V 5.2A 750W HC-MFS73B
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RELIANCE ELECTRIC ELECTRO-CRAFT SERVO MOTOR 1326AB-B530E-21 / 155326
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FANUC ROBOTICS 20F AC SERVO MOTOR A06B-0352-B731 *NEW*
INDRAMAT 3-PHASE INDUCTION SERVO MOTOR 2AD132D-B350B2-?AS03-D2V1 / 256468
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FANUC ROBOTICS 30S/3000 AC SERVO MOTOR A06B-0319-B205#?7008
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MITSUBISHI ELECTRIC 3-PHASE 52V 0.9A 50W AC SERVO MOTOR HF-KP053BK
MODICON S32N-A00-2010 AC SERVO MOTOR .95HP 5500RPM 3PHASE 4.28A 20.77NM
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INDRAMAT 3-PHASE INDUCTION SERVO MOTOR 2AD180C-B35OB1-?BS03-B2N1 *NO FAN*
SIEMENS 38-520V 50-2270RPM 1.05-47.0kW SPINDLE MOTOR 1 GG5164-0GG10-7M?U?-Z, FAN
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圖5-2為PLC接線圖，圖5-3為控制梯形圖。圖5-4描述了每個(gè)掃描周期程序的執(zhí)行過程。按鈕SB2雖然在程序中沒有使用，但其狀態(tài)仍影響其對(duì)應(yīng)編號(hào)的內(nèi)部輸入繼電器的狀態(tài)。圖(a)中，①輸入掃描過程，將兩個(gè)按鈕的狀態(tài)掃描后，存入其映像區(qū)，由于SB2是停止按鈕，所以，即使沒有按下，其輸入回路也是閉合的，因此，X1存“1”（ON狀態(tài)），而其它位存“0”（OFF狀態(tài)）。②執(zhí)行程序過程，程序根據(jù)所用到觸點(diǎn)的編號(hào)對(duì)應(yīng)的內(nèi)部繼電器狀態(tài)來運(yùn)算。由于X0處于OFF狀態(tài)，因此，對(duì)應(yīng)的動(dòng)合觸點(diǎn)處于斷開狀態(tài)，運(yùn)算結(jié)果是Y0、Y1處于OFF狀態(tài)，其結(jié)果存入輸出映像區(qū)，即Y0、Y1存“0”。③輸出刷新過程，根據(jù)映像區(qū)各位的狀態(tài)驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備，由于輸出映像區(qū)均為OFF狀態(tài)，所以，輸出指示燈不能形成閉合回路，燈不亮。如果輸入不發(fā)生變化，內(nèi)部繼電器的狀態(tài)均不發(fā)生變化。圖(b)中，按下SB1按鈕后，X0輸入回路閉合。①輸入掃描將輸入狀態(tài)存入其映像區(qū)，X0、X1均存“1”。②執(zhí)行程序過程，按照從左到右，從上到下的原則，逐條執(zhí)行。*行，X0觸點(diǎn)閉合，但此時(shí)，Y1的狀態(tài)為“0”，因此，Y1觸點(diǎn)為斷開狀態(tài)，Y0沒能導(dǎo)通，其狀態(tài)為“0”。第二行，X0觸點(diǎn)閉合，所以，Y1的狀態(tài)為“1”。③輸出刷新過程，由于Y1呈導(dǎo)通狀態(tài)，燈2亮。
圖(c)為按下SB1按鈕后的第二個(gè)掃描周期。①輸入掃描，由于輸入狀態(tài)不變，輸入映像區(qū)不變。②執(zhí)行程序過程，*行，X0觸點(diǎn)閉合，由于上一個(gè)周期中，Y1為ON狀態(tài)，因此，Y1觸點(diǎn)也閉合，Y0也呈導(dǎo)通狀態(tài)；第二行，Y1還呈導(dǎo)通狀態(tài)。Y0、Y1的狀態(tài)均為“1”。③輸出刷新過程，兩個(gè)燈都亮。注意：由于PLC的掃描周期很短，我們用肉眼見到的現(xiàn)象可能是兩燈同時(shí)亮。如果按鈕沒有變化，內(nèi)部繼電器、輸出設(shè)備狀態(tài)均無變化。 |
