81546-01.
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可編程控制器目前常用的編程語言有以下幾種：梯形圖語言、助記符語言、順序功能圖、功能塊圖和某些高級語言。手持編程器多采用助記符語言，計算機軟件編程采用梯形圖語言，也有采用順序功能圖、功能塊圖的。
（1）梯形圖語言
梯形圖的表達式沿用了原電氣控制系統(tǒng)中的繼電接觸控制電路圖的形式，二者的基本構思是*的，只是使用符號和表達方式有所區(qū)別。
【例1-1】某一過程控制系統(tǒng)中，工藝要求開關1閉合40S后，指示燈亮，按下開關2后燈熄滅。采用三菱 FX2N系列 PLC實現控制，圖1-5(a)為實現這一功能的梯形圖程序，它是由若干個梯級組成的，每一個輸出元素構成一個梯級，而每個梯級可由多條支路組成。
梯形圖從上至下按行編寫，每一行則按從左至右的順序編寫。CPU將按自左到右，從上而下的順序執(zhí)行程序。梯形圖的左側豎直線稱母線(源母線)。梯形圖的左側安排輸入觸點(如果有若干個觸點相并聯的支路應安排在zui左端)和輔助繼電器觸點（運算中間結果），zui右邊必須是輸出元素。
梯形圖中的輸入觸點只有二種：動合觸點
和動斷觸點（ 
），這些觸點可以是PLC的外接開關對應的內部映像觸點，也可以是PLC內部繼電器觸點，或內部定時、計數器的觸點。每一個觸點都有自己特殊的編號，以示區(qū)別。同一編號的觸點可以有常開和動斷兩種狀態(tài)，使用次數不限。因為梯形圖中使用的“繼電器”對應PLC內的存儲區(qū)某字節(jié)或某位，所用的觸點對應于該位的狀態(tài)，可以反復讀取，故人們稱PLC有無限對觸點。梯形圖中的觸點可以任意的串聯、并聯。
梯形圖中的輸出線圈對應PLC內存的相應位，輸出線圈包括輸出繼電器線圈、輔助繼電器線圈以及計數器、定時器線圈等，其邏輯動作只有線圈接通后，對應的觸點才可能發(fā)生動作。用戶程序運算結果可以立即為后續(xù)程序所利用。
（2）助記符語言
助記符語言又稱命令語句表達式語言，它常用一些助記符來表示PLC的某種操作。它類似微機中的匯編語言，但比匯編語言更直觀易懂。用戶可以很容易地將梯形圖語言轉換成助記符語言。
圖1-5(b)為梯形圖對應的用助記符表示的指令表。
這里要說明的是不同廠家生產的PLC所使用的助記符各不相同，因此同一梯形圖寫成的助記符語句不相同。用戶在將梯形圖轉換為助記符時，必須先弄清PLC的型號及內部各器件編號、使用范圍和每一條助記符的使用方法。
（3）順序功能圖
順序功能圖常用來編制順序控制程序，它包括步、動作、轉換三個要素。順序功能圖法可以將一個復雜的控制過程分解為一些小的工作狀態(tài)。對于這些小狀態(tài)的功能依次處理后再把這些小狀態(tài)依一定順序控制要求連接成組合整體的控制程序。圖1-6所示為采用順序功能圖編制的程序段，詳情請見項目十。
（4）功能塊圖
功能塊圖是一種類似于數字邏輯電路的編程語言，用類似與門、或門的方框來表示邏輯運算關系，方塊左側為邏輯運算的輸入變量，右側為輸出變量，輸入端、輸出端的小圓點表示“非”運算，信號自左向右流動。類似于電路一樣，方框被“導線”連接在一起。
