在眾多的碼垛機器人當中，立柱機器人是受中小型企業(yè)所喜愛的一款碼垛設(shè)備，之所以受到各企業(yè)的喜愛，是因為它體積小占地空間也小，在碼垛效率，設(shè)備功能、質(zhì)量、價格等綜合因素都較為適合產(chǎn)量適中的中小型企業(yè)。

通過立柱機器人將袋子或成品箱自動碼放在要求的地方，方便了叉車搬運至物料存放區(qū)域。還能夠自由設(shè)置物料碼垛的層數(shù)列數(shù)行數(shù)和各線與各托盤之間的互聯(lián)關(guān)系。全中文操作界面，操作簡單快捷。參數(shù)設(shè)定方便，設(shè)有密碼保護。另外還設(shè)有急停按鈕和緊急狀況保護斷電裝置。

立柱機器人碼垛機按照設(shè)定程序?qū)ξ锲愤M行抓取碼垛，一垛碼完后，機器人自動重復以上抓取動作，碼放另一邊，同時提醒現(xiàn)場操作人員碼放完成，人工用叉車運走。

立柱機器人采用機器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)點位到點位的直線插補，可使運動變得平滑流暢。示教器通過監(jiān)控和顯示功能控制工業(yè)機器人運動，能使操作人員順利實現(xiàn)對變位機運動的示教控制，垛型提前預存，后期添加都可靈活操作，工作時按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋產(chǎn)品的碼垛。

立柱式機器人碼垛機有4個自由度，操作靈活，可負載100KG每小時可工作200-600次，本體重量1.5t左右，可根據(jù)現(xiàn)場需求設(shè)置單爪或雙爪，更換各種抓取式、夾板式、吸附式抓手，可對箱裝、袋裝，桶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。操作簡單，只需設(shè)置好編組方式和層數(shù)，即可完成對料袋產(chǎn)品的碼垛，設(shè)備廣泛應(yīng)用于砂漿、飼料、肥料、食品、糧食、化工等生產(chǎn)企業(yè)。

立柱機器人碼垛機采用全伺服驅(qū)動，選材精良，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單合理，易于操作維護，運行平穩(wěn)可靠，動作靈活，操作精度高、范圍大，綜合應(yīng)用成本低，能夠達到成本有效利用，且因主要構(gòu)成零配件少，維持費用低，電源消耗低，故障率低，垛型和碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊、不會坍塌，方便儲存及運輸。

立柱機器人碼垛機工作能力強、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低及維護方便等多個方面的優(yōu)勢使其應(yīng)用逐漸廣泛，立柱機器人的使用改善了工人的勞動條件，幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復的勞動，提高勞動生產(chǎn)率，產(chǎn)品也得到了保章。