北票市IAI滑塊型電缸CORETEC壓力機
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機器人視覺感知中的三維視覺成像技術(shù)進(jìn)行綜述,系統(tǒng)地總結(jié)了一些有代表性的機器人視覺成像方法的特點和實際應(yīng)用中的局限性,內(nèi)容涉及飛行時間三維成像、點線掃描三維成像、色散共焦成像、結(jié)構(gòu)光投影三維成像、光學(xué)偏折成像、單目與多目立體視覺三維成像和光場成像等。繪制了各種視覺成像的圖譜,并探討了機器人手眼系統(tǒng)三維成像方法。
在工業(yè)4.0時代,國家智能制造高速發(fā)展,傳統(tǒng)的編程來執(zhí)行某一動作的機器人已經(jīng)難以滿足現(xiàn)今的自動化需求。在很多應(yīng)用場景下,需要為工業(yè)機器人安裝一雙眼睛,即機器人視覺成像感知系統(tǒng),使機器人具備識別、分析、處理等更高級的功能,可以正確對目標(biāo)場景的狀態(tài)進(jìn)行判斷與分析,做到靈活地自行解決發(fā)生的問題。
一、機器視覺系統(tǒng)組成
典型的機器視覺系統(tǒng)可以分為:圖像采集部分、圖像處理部分和運動控制部分?;赑C的視覺系統(tǒng)具體由如圖1所示的幾部分組成:
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。