IAI微操作機械手CORETEC伺服壓力機
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由于極限機器人 的工作環(huán)境不適合人為示教操作，因此極限作業(yè)機器人屬于第二代機器人，典型的的具有以下組成部分：傳感器系統(tǒng)，可以為操作者提供各種操作信息；遙控系統(tǒng)，使操作者遠程控制機器人；移動機構(gòu)，方便機器人進入操作區(qū)；故障自診斷和自救系統(tǒng)，自動檢查和排除故障；末端操作器。
典型的極限作業(yè)機器人有如下的結(jié)構(gòu)和功能：
1、傳感器系統(tǒng):主要有力覺系統(tǒng)（包括觸覺、力覺和滑覺等）、視覺系統(tǒng)(包括可見光視覺、紅外視覺、X光視覺、超聲視覺、微波視覺等)。有些極限作業(yè)機器人還帶有聽覺系統(tǒng)。傳感系統(tǒng)的功能是給遙控操作者有臨場感或給自主式極限作業(yè)機器人提供環(huán)境與作業(yè)對象的狀態(tài)信息。
2、遙控系統(tǒng)：極限作業(yè)機器人大多數(shù)是采用遙控方式，人在安全地區(qū)指揮，機器人在極限條件下操作。遙控方式有指令方式（包括有線傳輸、無線傳輸）、隨動方式以及上述兩種的混合方式。
3、移動機構(gòu)：主要有履帶車輛等方式，使機器人在遙控下進入作業(yè)區(qū)，并能在一定的范圍中活動。
4、故障自診斷和自救系統(tǒng)：在故障發(fā)生后，發(fā)出故障信息并指出故障所在，并能自動接通備用系統(tǒng)排除故障。在嚴重的情況下，可自動返回、撤出極限作業(yè)區(qū)。
深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設備。產(chǎn)品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。
