IAI碼垛機械手Vanguard智能微扭擰緊機
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工業(yè)焊接機器人的結構主要包括機器人本體、焊接電源、智能控制系統(tǒng)、焊槍、示教器、控制系統(tǒng)、送絲機構等，結構緊湊，各部位相互配合，提高焊接效率。
04搭配焊接輔助設備，提高焊接精度
加裝輔助設備，可以提高工業(yè)焊接機器人的自動化水平，控制系統(tǒng)需要通過接口來實現(xiàn)輔助設置的搭配。
常見的輔助設備包括焊接變位、清槍站、焊縫跟蹤系統(tǒng)、安全護欄等。
05焊接反應速度快
工業(yè)焊接機器人的智能控制系統(tǒng)相當于一名熟練焊工的反應速度，針對復雜的焊縫可以調整焊接參數(shù)，內容容量可以存儲焊接參數(shù)，在進行相同規(guī)格焊縫的焊接過程中，實現(xiàn)自動調用，減少反應時間。
氣孔產生的原因
焊接過程中出現(xiàn)氣孔的原因可以分為外在原因和內在原因，外在原因主要包括環(huán)境因素以及操作工人使用不當導致的，在焊接過程中，由于保護不好，導致氣體進入熔池中，在痛斥冷卻的過程中氣體排不出去，導致了工件內部出現(xiàn)氣孔，再就是周圍空氣如果過于潮濕，也會導致工件表現(xiàn)出現(xiàn)氣孔。
焊接機器人電弧過長會造成空氣進入產生氮氣孔，表面清理不好，有油銹等會產生氫氣孔，或者一氧化碳氣孔，根據(jù)形成孔的形狀和顏色，可以判斷是哪種氣孔，根據(jù)工藝和材料及氣孔的形狀及顏色可以分析出具體的原因。
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