詳細(xì)說明
CPP-600型全自動(dòng)裝箱一體機(jī)基本資料
CPP-600全自動(dòng)裝箱一體機(jī)是一款集開箱,堆垛,裝箱,封箱工序于一體的全自動(dòng)包裝設(shè)備。可以選配機(jī)械手臂,從而實(shí)現(xiàn)紙箱貼標(biāo)簽,紙箱堆垛物流直接對(duì)接的全面解決方案。設(shè)備生產(chǎn)速度可達(dá)到4箱/分鐘,各項(xiàng)性能達(dá)到高水平。設(shè)備采用全伺服控制,在各個(gè)工位具有缺箱檢測、產(chǎn)品來料檢測、堆垛過載保護(hù)、紙箱位置檢測等,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)全程監(jiān)測、全程可控。CPP-600全自動(dòng)裝箱機(jī)善于解決形狀不規(guī)則的產(chǎn)品以及紙板投放、說明書、手冊(cè)投放等復(fù)雜情況裝箱問題。適用于醫(yī)藥及日化產(chǎn)品規(guī)模生產(chǎn)。
設(shè)備功能特點(diǎn):
1、 該機(jī)應(yīng)具有:自動(dòng)開箱、放下箱墊、裝箱、放裝箱單、放上箱墊、封箱等功能;
2、 該機(jī)具有數(shù)據(jù)傳輸接口,設(shè)備接口可記錄需方提出的關(guān)鍵數(shù)據(jù)需求并可按其需求進(jìn)行導(dǎo)出。
3、 開箱過程出現(xiàn)異常(如:開箱不到位、紙箱卡機(jī)等)具有報(bào)警提示。
4、 吸箱缺物料檢測功能;
5、 壓縮空氣低壓報(bào)警停機(jī)功能;
6、 膠帶缺料報(bào)警停機(jī)功能;
7、 物料配方儲(chǔ)存功能;
8、 生產(chǎn)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能;
9、 大數(shù)據(jù)管理及對(duì)接功能;
10、 遠(yuǎn)程云服務(wù)功能;
11、 可選配大字符三期噴碼機(jī)。
12、 該機(jī)具有3級(jí)及以上密碼保護(hù)的權(quán)限等級(jí),每個(gè)等級(jí)擁有相應(yīng)的可設(shè)置安全權(quán)限,用于修改參數(shù)及使用屏幕數(shù)據(jù)。進(jìn)入各個(gè)等級(jí)的權(quán)限人員由系統(tǒng)管理員設(shè)置。
CPP-600全自動(dòng)裝箱一體機(jī)機(jī)技術(shù)參數(shù)表
機(jī)型 | CPP-600全自動(dòng)裝箱一體機(jī) | |
設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力(箱/小時(shí)) | 240 | |
實(shí)際生產(chǎn)能力(箱/分鐘) | 1-4箱/分鐘,視裝箱層數(shù)而定 | |
紙箱尺寸 | 值(長X寬X高)(mm) | 300X250X200 |
值(長X寬X高)(mm) | 600X400X400 | |
被包裝物尺寸 | 值(長X寬X高)(mm) | 具體物體 |
值(長X寬X高)(mm) | 500X350X350 | |
電 | 電源:AC380/三相/50Hz 耗電量:7.5kw | |
氣 | 壓力:0.6MPa 耗氣量:小于1立方米/小時(shí) | |
外形尺寸(長×寬×高) (mm) | 4500*2000*2800 | |
重量 (kg) | 1500 |
CPP-600全自動(dòng)裝箱一體機(jī)工位介紹
剔除工位
1 剔除工位硬件部分:
檢測產(chǎn)品異常傳感器
剔除產(chǎn)品的吹氣機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)
2 剔除工位動(dòng)作流程:
產(chǎn)品從上游設(shè)備到傳送帶上,產(chǎn)品先經(jīng)過【有產(chǎn)品光電】再經(jīng)過【異常產(chǎn)品傳感器】檢測。
兩個(gè)異常傳感器同有信號(hào),產(chǎn)品安全通過剔除工位。
兩個(gè)異常傳感器存在一個(gè)無信號(hào),則產(chǎn)品要被剔除。
在【有產(chǎn)品光電】無信號(hào)時(shí),剔除電磁閥導(dǎo)通一定時(shí)間,使其異常產(chǎn)品剔除。
堆垛準(zhǔn)備工位
3 堆垛準(zhǔn)備硬件部分:
夾持氣缸的機(jī)構(gòu)
累積氣缸的機(jī)構(gòu)
導(dǎo)向桿和累積桿機(jī)構(gòu)
累積氣缸在可移動(dòng)的機(jī)構(gòu)上
4 累積產(chǎn)品工位動(dòng)作流程:
開機(jī)初始【夾持氣缸】、【累積氣缸】到伸出狀態(tài)?!緤A持氣缸】保證產(chǎn)品累積到一定數(shù)量自身產(chǎn)生的擠壓,使其產(chǎn)品的形狀保持一致和依次通過【上限產(chǎn)品檢測】(靠【夾持氣缸】到【下限產(chǎn)品檢測】的距離確定擠壓的數(shù)量)
2)【下限產(chǎn)品檢測】有信號(hào),【夾持氣缸】到縮回狀態(tài)。其產(chǎn)品依次緊密前進(jìn),直到累積氣缸桿。產(chǎn)品依次通過【上限產(chǎn)品檢測】后,也必須保證【下限產(chǎn)品檢測】有信號(hào),這樣保證【上下限】之間總有恒量的產(chǎn)品。
【上下限產(chǎn)品檢測】二者同有信號(hào)時(shí),【夾持氣缸】到伸出狀態(tài)。
【夾持氣缸伸出】、【上下限產(chǎn)品檢測】三者同有信號(hào),(保證每次同等數(shù)量的產(chǎn)品累積)【累積氣缸】到縮回狀態(tài)。保證累積的產(chǎn)品的一個(gè)和下一組累積產(chǎn)品的個(gè)有距離。
【累積產(chǎn)品氣缸】到縮回狀態(tài)時(shí)或一定延時(shí)后,其【堆積伺服桿】這次累積的所有產(chǎn)品,一起推向堆積平臺(tái)。(堆積動(dòng)作流程參考下一工位分析)
【累積產(chǎn)品氣缸】到伸出狀態(tài),且【堆積伺服桿】回到初始狀態(tài)位時(shí)。【夾持氣缸】到縮回狀態(tài),再使產(chǎn)品依次通過【上限產(chǎn)品檢測】。
動(dòng)作依次類推
累積產(chǎn)品工位完成。
5 累積產(chǎn)品數(shù)量的數(shù)學(xué)公式:數(shù)量=定長距離/產(chǎn)品寬度
定長距離:【下限產(chǎn)品檢測】有信號(hào)和【累積氣缸桿】的之間距離。
產(chǎn)品寬度:此時(shí)使用的單一產(chǎn)品的寬度
堆垛工位
6 堆垛工位硬件部分
堆垛產(chǎn)品的平臺(tái)機(jī)構(gòu)
堆垛平臺(tái)的導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)
堆垛桿機(jī)構(gòu)
堆垛桿移動(dòng)的伺服安裝機(jī)構(gòu)
伺服的傳感器安裝機(jī)構(gòu)
堆垛平臺(tái)產(chǎn)品檢測傳感器安裝機(jī)構(gòu)
堆垛工位的動(dòng)作流程(舉例三組I總數(shù),i當(dāng)前組數(shù))
7 堆垛工位動(dòng)作邏輯
【堆垛氣缸】回原點(diǎn),找到伺服系統(tǒng)的坐標(biāo)系。需要【堆垛氣缸】先走正負(fù)極限,確保堆垛平臺(tái)上無產(chǎn)品。
【氣缸】在初始位置,累積工位工作。累積工位完成組。
堆垛平臺(tái)的【上下限產(chǎn)品檢測】無信號(hào),【氣缸】正方向移動(dòng)一定距離L。
【氣缸】退回初始位置,累積工位完成第二組。
堆垛平臺(tái)的【下限產(chǎn)品檢測】無信號(hào),【氣缸】正方向移動(dòng)一定距離L(每一次移動(dòng)的距離不同)
【氣缸】退回初始位置,累積工位工作。累積工位完成第三組。
堆垛平臺(tái)的【下限產(chǎn)品檢測】無信號(hào),【氣缸】正方向移動(dòng)一定距離L(每一次移動(dòng)的距離不同)
【氣缸】退回到初始位置且【上下限產(chǎn)品檢測】都有信號(hào),則給機(jī)械手抓取信號(hào),讓機(jī)械手把堆積的一層產(chǎn)品全部提走,并到裝箱工位進(jìn)行一次裝箱。
依次類推。
伺服桿和抓垛基準(zhǔn)線的距離為L0,操作工根據(jù)實(shí)際距離輸入。
一層堆垛的總組數(shù)為I,當(dāng)前要推的組數(shù)為i。
產(chǎn)品的寬度為L1
此公式的改變主要是根據(jù)基準(zhǔn)線的位置而定。
真空源:自帶獨(dú)立德國貝克真空泵,確保設(shè)備使用中不受外部氣源氣壓影響設(shè)備穩(wěn)定。
8 箱庫工位硬件部分
堆疊機(jī)構(gòu)
箱子擠進(jìn)結(jié)構(gòu)
箱庫壓板結(jié)構(gòu)
9 箱庫動(dòng)作流程
人工往箱庫里面上箱。
【箱庫下限位檢測】無信號(hào),則異常報(bào)警,需上箱且不影響本有的箱子傾斜。
【箱庫壓力】穩(wěn)定定長時(shí)間后,則表示箱庫動(dòng)作完成。
箱庫工位
箱庫位置是設(shè)計(jì)在設(shè)備測面,確??臻g利用大化,更使得設(shè)備正面整潔、美光、大方。
取箱工位
10 取箱工位硬件部分
取箱手臂機(jī)構(gòu)
開箱打開機(jī)構(gòu)
箱底封口機(jī)構(gòu)
狀態(tài)檢測開關(guān)、伺服系統(tǒng)安裝結(jié)構(gòu)
吸盤吸附箱子機(jī)構(gòu)
11 取箱工位動(dòng)作流程
次上電【取箱手臂伺服】需回原點(diǎn)再自動(dòng)走到加工初始位置。此工位的回原點(diǎn),大部分需要人工回原點(diǎn),請(qǐng)參考此工位的問題。
【取箱旋轉(zhuǎn)伺服】旋轉(zhuǎn)90°(根據(jù)實(shí)際需求)到未開箱狀態(tài),【箱底封口氣缸】到未封口狀態(tài)。
箱庫動(dòng)作有完成信號(hào)時(shí),【取箱手臂伺服】負(fù)方向走到【取箱位置】。
【取箱吸盤電磁閥】導(dǎo)通,使其吸盤擁有一定負(fù)壓。
【取箱手臂伺服】正方向走到初始位置,【開箱旋轉(zhuǎn)氣缸】到開箱狀態(tài)。
【取箱成功檢測】和【負(fù)壓檢測】一直有信號(hào),【取箱手臂伺服】到初始位。
【箱底封口氣缸】到封口狀態(tài),【取箱手臂伺服】正方向到【裝箱工位】(裝箱工位無箱子)
【取箱吸盤電磁閥】關(guān)閉,使吸盤不在有負(fù)壓或者有定量正壓。
【取箱手臂伺服】回到加工初始位置
依次取箱。
設(shè)備結(jié)構(gòu)精巧、緊湊、使得生產(chǎn)用地裝箱場地小化。
裝箱工位
12 裝箱工位硬件部分
裝箱兩個(gè)開口機(jī)構(gòu)
裝箱工位底部兩封口機(jī)構(gòu)
裝箱工位頂部一封口機(jī)構(gòu)
裝箱工位頂部開口機(jī)構(gòu)
裝箱工位檢測安裝結(jié)構(gòu)
合格證或者裝箱單投放機(jī)構(gòu)
13 裝箱工位動(dòng)作流程
裝箱工位在初始狀態(tài):裝箱工位無箱子,【頂部封口氣缸】到未封口狀態(tài),【頂部封口旋轉(zhuǎn)氣缸】到零度位置,【前后開口氣缸】到未開口狀態(tài)、【底部封口氣缸】到未封口狀態(tài)。
【取箱手臂伺服】把空箱子放到裝箱工位,然后回到初始位置。
【裝箱到位檢測】都有信號(hào)時(shí),【前后開口氣缸】同時(shí)動(dòng)作到開箱狀態(tài)?!咀笥业撞糠饪跉飧住康椒饪跔顟B(tài)。
裝箱準(zhǔn)備工作完成,給機(jī)械手裝箱信號(hào)。
機(jī)械手把其一組產(chǎn)品放進(jìn)箱子內(nèi),其回到裝箱準(zhǔn)備位時(shí)給【CPP600】一個(gè)完成信號(hào)。
機(jī)械手再去抓取另一組產(chǎn)品放進(jìn)箱子內(nèi),其回到裝箱準(zhǔn)備位時(shí)給【CPP600】一個(gè)完成信號(hào)。
【CPP600】得到機(jī)械手一個(gè)完成信號(hào),則記一層數(shù)據(jù),直到達(dá)到客戶設(shè)定的層數(shù)時(shí),其裝箱完畢并關(guān)掉裝箱準(zhǔn)備信號(hào)。
【前后開口氣缸】同時(shí)動(dòng)作到未開箱狀態(tài)。
【頂部封口旋轉(zhuǎn)氣缸】到90°狀態(tài)時(shí),【頂部封口氣缸】到封口狀態(tài)。
【封箱工位】來取箱子。
【裝箱到位檢測】都無信號(hào)時(shí),裝箱工位恢復(fù)到初始狀態(tài)。
依次類推
采用進(jìn)口日本NSK滑軌、中國臺(tái)灣上銀坦克鏈,確保二軸機(jī)器人穩(wěn)定耐用。
封箱工位
14 封箱工位機(jī)械部分
封箱和裝箱工位的銜接機(jī)構(gòu)
封箱驅(qū)動(dòng)手臂機(jī)構(gòu)
封箱傳送帶機(jī)構(gòu)
上下膠帶封裝和切斷機(jī)構(gòu)
上封箱結(jié)構(gòu)
驅(qū)動(dòng)檢測信號(hào)安裝結(jié)構(gòu)
15 封箱工位動(dòng)作流程
封箱工位恢復(fù)初始狀態(tài):【封箱驅(qū)動(dòng)手抓氣缸】到未抓狀態(tài),【銜接氣缸】到縮回狀態(tài),倆伺服在初始位置。
裝箱工位的【頂部封口旋轉(zhuǎn)氣缸】到90°狀態(tài)時(shí),【頂部封口氣缸】到封口狀態(tài)。
【銜接氣缸】到伸出狀態(tài)位,【驅(qū)動(dòng)手抓氣缸】到抓取狀態(tài)位。
【驅(qū)動(dòng)手臂伺服】正方向移動(dòng)到封箱工位。
【封箱到位檢測】有信號(hào),【封箱傳送帶伺服】正方向以速度運(yùn)轉(zhuǎn)到【碼垛平臺(tái)】,【銜接氣缸】到縮回狀態(tài)位,【驅(qū)動(dòng)手抓氣缸】到未抓取狀態(tài)位,【驅(qū)動(dòng)手臂伺服】快速到初始位置。
【封箱傳送帶伺服】快速移動(dòng)到初始位置。則封箱工位恢復(fù)到初始狀態(tài)位。
電器采用斯耐德PLC、伺服電機(jī)、變頻器,以及云端遠(yuǎn)程管理大數(shù)據(jù)技術(shù)。
云端遠(yuǎn)程管理技術(shù)說明
可通過移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)設(shè)備現(xiàn)場管理,可以通過大數(shù)據(jù)記錄分析生產(chǎn)數(shù)據(jù),更好實(shí)現(xiàn)精益管理。
16 其它部分
安全系統(tǒng)部分:防護(hù)門檢測、防護(hù)門光柵檢測。
預(yù)警系統(tǒng):紅色緊急報(bào)警、黃色異常報(bào)警、綠色運(yùn)行報(bào)警、蜂鳴器。
按鈕:急停、手/自轉(zhuǎn)換按鈕、暫停、啟動(dòng)、復(fù)位
報(bào)警信號(hào)、暫停信號(hào)。
氣動(dòng)總成采用SMC閥島,氣壓數(shù)顯可調(diào)、模塊化、集合式設(shè)計(jì),檢測檢修方便快捷。