噴涂機器人,是可進行主動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。用噴涂機器人替代人工噴涂,能夠將噴漆人員從惡劣、繁重、重復和單一的工作環(huán)境中解放出來。同時,經過噴涂機器人出產線的應用與推行,能夠提高涂裝出產效率、油漆的利用率及油漆車身的涂膜質量。
應用主動噴涂機器人首要的意圖是將不同品種、不同色彩的油漆經過機機器人的運動均勻地涂抹在車身表面上,而工藝控制柜(簡稱PCE)就是在電信號與潛在的揮發(fā)性油漆和溶劑間的相對安全接口,,將電信號轉換為氣動信號,PCE柜內部元器件,,來自PLC的電信號觸發(fā)PCE柜內的電磁閥,翻開空氣(或真空)回路,經過必定的氣壓來驅動各個油漆或溶劑管路接口上的氣動閥,將各種不同色彩的油漆或溶劑供應機器人噴涂作業(yè)或清洗管路等動作運用。
PCE的主嬰功能為控制嘖涂工藝的各種動作,如換色、清洗等。
噴涂機器人控制各種工藝參數(shù),如油漆流量,霧化器旋杯轉速等,隨著機器人技術不斷發(fā)展至今,大部分品牌的噴涂機器人體系均采用閉環(huán)流控量制體系,經過在靠近終端執(zhí)行器的機器人手臂上安裝流量或計量泵來達到準確控制油漆或溶劑實踐輸出流量值和設定值之間的差錯,不同類型的機器人體系結構可能會規(guī)劃將此PCE的功能部件別離集成到其他體系空間內而不是單獨形成一個工藝控制柜,這樣能夠節(jié)省出產現(xiàn)場的場所資源,美化出產環(huán)境。