碼垛機(jī)是將裝入容器(如：紙箱、編織袋、桶等)的物料或者是經(jīng)過(guò)包裝和未經(jīng)包裝的規(guī)則物品，按一定排列碼放在托盤(木質(zhì))上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于繼續(xù)進(jìn)行下一步包裝或者叉車運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。碼垛機(jī)實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，可大大地減少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
全自動(dòng)包裝碼垛設(shè)備廣泛用于石化、食品、醫(yī)藥、飼料、糧食、有色礦物和建材等行業(yè)中的粉狀、粒狀物料、規(guī)則有一定體積物品的自動(dòng)包裝和自動(dòng)碼垛。
一、碼垛機(jī)按照產(chǎn)品物理特性分類：
有軟質(zhì)碼垛機(jī)和硬質(zhì)碼垛機(jī)，如衛(wèi)生紙包裝碼垛機(jī)械，屬于軟質(zhì);自動(dòng)紙箱碼垛機(jī)屬于硬質(zhì)碼垛機(jī)，物流包裝紙盤碼垛機(jī)屬于硬質(zhì)碼垛機(jī)。
二、碼垛機(jī)按照生產(chǎn)環(huán)境分類：
有食品類碼垛機(jī)和非食品類碼垛機(jī)，對(duì)于非食品類碼垛機(jī)，對(duì)碼垛機(jī)的材質(zhì)沒(méi)有什么要求，只要能達(dá)到客戶生產(chǎn)要求即可;對(duì)于食品類碼垛機(jī)，不但對(duì)設(shè)備材質(zhì)要用比較高檔的食品級(jí)材質(zhì)，而且對(duì)于整個(gè)在線控制也要真正做到*自動(dòng)，真正無(wú)人參與，防止二次污染。
三、碼垛機(jī)按照有無(wú)托盤分類：
這個(gè)分類有非常重要的意義，無(wú)托碼垛機(jī)雖然增加了一次性投資，但為客戶節(jié)省了后期運(yùn)營(yíng)成本。
四、碼垛機(jī)按照速度分類：
有高速碼垛機(jī)和低速碼垛機(jī)，高速碼垛機(jī)需要根據(jù)客戶需要制作特殊的用具，制造周期和成本都比較長(zhǎng)，但設(shè)備一次性投資帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)收益非?？捎^，目前在國(guó)內(nèi)用的比較少，低速碼垛機(jī)在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)廠家和用戶已遍地開(kāi)花。
機(jī)器人機(jī)械手碼垛機(jī)省能源、省資源的設(shè)計(jì)。它擁有合理利用電源的能力，從而使它所消耗的電力可以降低為小程度。機(jī)器人碼垛機(jī)使用了鋁合金和FRP蓋子，實(shí)現(xiàn)了輕盈、小型設(shè)計(jì)的機(jī)器人。把機(jī)器人的預(yù)備零件數(shù)量控制在少的數(shù)量，降低了客戶備件庫(kù)存的數(shù)量。公司提供了多型款式機(jī)器人的機(jī)種、規(guī)格，可以讓客戶來(lái)選擇合適的機(jī)器人機(jī)身。
一、簡(jiǎn)要介紹機(jī)器人的特點(diǎn)：
1.機(jī)械結(jié)構(gòu)：多關(guān)節(jié)機(jī)器人
2.動(dòng)作方式：圓筒坐標(biāo)型
3.碼垛重量(包括抓手)：100kg
4.碼垛能力：1000袋/小時(shí)
5.動(dòng)作軸：標(biāo)準(zhǔn)四軸(可達(dá)到六軸)
6.動(dòng)作范圍：Z-Axis(Vert):2300mm
R-Axis(long):1500mm
7.抓手：夾板、手指、吸盤以及其他種類
8.碼垛記憶能力：標(biāo)準(zhǔn)30種、(可多達(dá)400種)
9.示教方法：手動(dòng)示教/示教支援/示教免除(可選擇)
10.電源(200V 3PH 50Hz):2KVA
11. 壓縮空氣：0.5Mpa
12. 機(jī)器人本體重量(不包括抓手)：800kg
二、機(jī)器人的特性介紹：
1.機(jī)械結(jié)構(gòu)：考慮到碼垛的特征(直線軌跡、敞開(kāi)式作業(yè)環(huán)境)的連桿機(jī)構(gòu)，零部件點(diǎn)樹(shù)少，傳動(dòng)效率高(96%)，能力好。
2.運(yùn)動(dòng)特性：1個(gè)直線方向的運(yùn)動(dòng)只需1個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，碼垛效果好。空間動(dòng)作范圍明了，安全防范好。
3.產(chǎn)品系列：從低速到高速，有4個(gè)系列，選擇范圍大。
4.節(jié)能性能：機(jī)器人大部分部件安裝在本體底座上，輕盈結(jié)實(shí)的手臂，耗電量少，節(jié)能環(huán)保。
5.操作性能：非常簡(jiǎn)單。只需設(shè)定抓取點(diǎn)與托盤位置，每一步的空間軌跡與放置位置由機(jī)器人自動(dòng)計(jì)算形成。對(duì)實(shí)際碼垛位置的修改調(diào)整非常簡(jiǎn)單，用戶可以直接在觸摸屏上完成。 在產(chǎn)品更改后，只需在現(xiàn)場(chǎng)觸摸屏上輸入新產(chǎn)品數(shù)據(jù)，即可進(jìn)行非常方便。
6.示教操作：示教器按鈕簡(jiǎn)潔易懂，手持方便安全，菜單界面簡(jiǎn)單明了，操作非常方便。
7.抓手形式：根據(jù)產(chǎn)品量身制作，夾持產(chǎn)品穩(wěn)定可靠。兩側(cè)夾持，再加上底部支撐，確保告訴情況下。機(jī)器人抓手制作經(jīng)驗(yàn)豐富。
8.可靠性：大部分零件集中在底座周圍，在高速運(yùn)行的情況下，整體可靠性高。產(chǎn)品經(jīng)過(guò)12000多臺(tái)的磨練以及不斷的開(kāi)發(fā)改進(jìn)，應(yīng)用成熟可靠。
9.維護(hù)的簡(jiǎn)便性：采用直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿、皮帶輪等大量的標(biāo)準(zhǔn)元件，采購(gòu)以及更換簡(jiǎn)單方便。3年之內(nèi)只需添加潤(rùn)滑脂，無(wú)需更換部件。
