搭載自研3D相機(jī)，體積小，重量輕，幀率高，抗震動性強(qiáng),且結(jié)合智能算法，識別精度高(最高可達(dá)土0.2mm)，支持視覺防呆(安全校驗)功能，安全系數(shù)高。
底盤搭載自研Eagle系列3D避障相機(jī),結(jié)合多組傳感器,行走過程更穩(wěn)定，更安全。
基于激光或視覺SL AM自然導(dǎo)航技術(shù)，移動協(xié)作機(jī)器人可達(dá)到最高土5mm的定位精度。
支持自動、手動等充電方式，保證工作時間內(nèi)連續(xù)運行和快速響應(yīng)。
接入自研RCS系統(tǒng)，易于部署，支持多機(jī)型交互協(xié)作，快速接入WMS、MES等客戶控制系統(tǒng)。
可廣泛適用于3C、半導(dǎo)體等行業(yè)的全自動工業(yè)作業(yè)和搬運場景，實現(xiàn)真正有“眼”有“手”,完成復(fù)雜操作。
實現(xiàn)智能工廠的人機(jī)共存車間的物料抓取、搬運工作。
可廣泛應(yīng)用于3C、半導(dǎo)體、鋰電、新能源等行業(yè)。
搭載3D視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)車床、機(jī)臺等柔性抓取、搬運，無需貼標(biāo)記。
移動協(xié)作機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXPK-FH2201 | ||||
機(jī)器人本體 | 控制系統(tǒng) | 分布式控制 | 關(guān)節(jié)數(shù)量 | 6 軸（推薦，兼容 4 軸、5 軸） | |
外形尺寸 | 850L*650W*1550H（mm） | 抓取視覺 | 視覺系統(tǒng) | 自研 LX-MRDVS（兼容 2D） | |
通訊方式 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、 全網(wǎng) 5G 選配 | 執(zhí)行機(jī)構(gòu) | 電動夾爪 / 氣動夾爪 | ||
安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 360°防護(hù)，含本體及電控柜、機(jī)械臂部分 | |||
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航：雙激光 SLAM 導(dǎo)航，視覺導(dǎo)航 | 防護(hù)措施 | 三級防撞：減速、緩?fù)?、急剎；碰撞檢測（機(jī)械臂） | ||
驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 激光避障 | 前后雙激光 360°覆蓋 | ||
車身自重 | 230KG | 急停按鈕 | 本體及周圍手觸范圍 | ||
運行速度 | 最大 1.2m/s | 視覺避障 | 前置安裝 | ||
額定速度 | 1m/s | 人機(jī)交互 | 燈光提示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等 | |
導(dǎo)航精度 | ±20mm | 聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等 | ||
旋轉(zhuǎn)半徑 | Φ490 mm（最小） | 按鈕操作 | 急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕 | ||
供電方式 | 電池供電供電方式 | 應(yīng)用場景 | 室內(nèi) | ||
電池規(guī)格 | 磷酸鐵鋰 48V 25AH（可擴(kuò)展） | 應(yīng)用環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | 0-40°C | |
充電方式 | 自動充電、手動充電 | 環(huán)境濕度 | 10%6-90%RH,無凝露 | ||
協(xié)作機(jī)械臂 | 作業(yè)半徑 | 1300mm | 路面坡度 | ≤59%/3° | |
額定負(fù)載 | 3kg~15kg | 空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
