一、概述
基本功能介紹
ü 量程可設(shè)置，80米
ü 分辨率1mm，精度1.5mm+d*萬分之5
ü 數(shù)碼管實(shí)時(shí)顯示測量結(jié)果
ü LED狀態(tài)顯示
ü 電壓模擬輸出
ü 越限繼電器輸出（支持NPN/PNP）
ü 測量距離矯正
ü 基本參數(shù)設(shè)定
ü RS485接口，支持Modbus RTU協(xié)議
引出線介紹
ü ①棕色，+24V；②藍(lán)色，GND；③黑色，輸入信號；④灰色，NPN/PNP；
ü ⑤白色，4~20mA/0~10V電流輸出；⑥綠色，RS485 A+；⑦黃色，RS485 B-；
ü ⑧紅色，PE
主要參數(shù)指標(biāo)
表1 主要參數(shù)指標(biāo)
| 參數(shù) | 值 |
| 測量范圍 | 0.05 ~ 1/3/5/10/15/20/30m |
| 光點(diǎn)直徑/距離 | typ. Ø < 15 mm/10 m |
| 激光類型 | 630~670nm，Class II，<1mW |
| 指示光 | 紅色激光 |
| 電源電壓 UV | 24V |
| 開關(guān)輸出端 | PNP/NPN |
| 模擬輸出端 | 4~20mA/0~10v |
| 電流承載 | < 2.1 W |
| 輸出比率 | 正常模式: 1~10Hz (通常 5Hz) 快速模式: 約 10Hz/20Hz/30Hz |
| 預(yù)備態(tài)延遲 | 1000 ms |
| 精確度 | ±(1.5mm+d*5 萬分之 5) |
| 分辨率 | 1mm |
| 分辨率 Q A | 12 bits |
| 保護(hù)級別 | IP65 |
| 工作環(huán)境 - 溫度 | -15 ~ 50° |
二、使用說明
三、
本產(chǎn)品用戶交互接口主要由數(shù)碼管、LED指示燈以及按鍵組成。數(shù)碼管及LED指示燈用于產(chǎn)品信息顯示，按鍵用于對產(chǎn)品參數(shù)進(jìn)行修改。
2.1 LED
本產(chǎn)品有5個(gè)LED燈用于顯示產(chǎn)品的基本狀態(tài)，詳細(xì)說明參見下表。
| 名稱 | 作用 | 描述 |
| RUN | 指示激光傳感器運(yùn)行狀態(tài) | LED閃爍，表明激光傳感器正在處于運(yùn)行中 |
| OUT | 指示越限繼電器輸出狀態(tài) | 當(dāng)發(fā)生越限事件時(shí)繼電器驅(qū)動(dòng)輸出，該LED燈亮起；沒有越限事件時(shí)該燈熄滅 |
| MAX | 指示測量結(jié)果是否超出量程 | 當(dāng)測量結(jié)果超過量程時(shí)，MAX燈亮 |
| MIN | 測量結(jié)果是否小于0 | 當(dāng)測量結(jié)果為負(fù)數(shù)時(shí)，MIN燈亮 |
| PRO | 1. 指示當(dāng)前處于設(shè)置模式 2. 指示產(chǎn)品異常 | 1. 用戶進(jìn)入配置界面，PRO燈常亮，配置完成進(jìn)入主界面PRO燈熄滅； 2. 如果產(chǎn)品出現(xiàn)異常PRO燈閃爍 |
表2 產(chǎn)品LED說明
2.2按鍵
本產(chǎn)品一共有3個(gè)物理按鍵，通過短按與長按虛擬出六個(gè)按鍵，分別是上、下、左、右、確認(rèn)、返回。
| 物理按鍵 | 短按 | 長按 | 位置 |
| 按鍵1（ENTER/ESC） | 確認(rèn) | 返回 | 最右側(cè) |
| 按鍵2（UP/LEFT） | 上 | 左 | 中間 |
| 按鍵3（DOWN/RIGHT） | 下 | 右 | 最左側(cè) |
表3按鍵功能說明
注意：
1. 按鍵按下再放開以后，才會(huì)觸發(fā)相應(yīng)的事件
2. 短按是按指下0.2~0.5秒然后放開；長按是指按下超過0.5秒然后放開
2.3數(shù)碼管
本產(chǎn)品有5個(gè)8段數(shù)碼管作為顯示接口，數(shù)碼管可以顯示數(shù)字與英文字母，與按鍵配合可以完成產(chǎn)品信息顯示與參數(shù)設(shè)置的功能。數(shù)碼管顯示效果請參見附錄A。
圖3展示了產(chǎn)品基本的界面操作流程。
產(chǎn)品上電后默認(rèn)進(jìn)入主界面，實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前的測量結(jié)果。當(dāng)按下ENTER時(shí)，進(jìn)入菜單選擇界面；在菜單選擇界面，通過上下按鍵切換子菜單，按下ENTER進(jìn)入到相應(yīng)的子菜單界面。在菜單選擇界面按下ESC按鍵，返回主界面。
在子菜單界面，使用上下左右按鍵對參數(shù)修改后，按下ENTER或者ESC返回菜單選擇界面（如果按下ENTER保存修改，如果按下ESC撤消修改）。
2.3.1主界面（DISTA）
主界面為測量結(jié)果顯示界面，顯示當(dāng)前測量的結(jié)果，單位是米，小數(shù)點(diǎn)后3位。
上電默認(rèn)顯示主界面，按下ENTER切換到菜單選擇界面。在菜單選擇界面按下ESC切換回主界面。
2.3.2零位校正 （CALIB）
在菜單選擇界面通過上下鍵選擇CALIB，按下ENTER進(jìn)入零位校正界面。此時(shí)界面顯示的是校正后的數(shù)據(jù)，通過調(diào)整校準(zhǔn)值，該界面實(shí)時(shí)更新校正數(shù)據(jù)。
將本產(chǎn)品通過定位孔固定在測試導(dǎo)軌上，在定位孔一定距離（比如1米）放置障礙物。通過上下左右按鍵修改校準(zhǔn)值使得界面顯示數(shù)據(jù)與實(shí)際距離一樣（比如1米）。上下鍵增加或者減小校準(zhǔn)值；左右鍵修改校準(zhǔn)值增加或者減小的幅值，被修改的數(shù)字會(huì)通過閃爍進(jìn)行提示。
校正完成后，按下ENTER會(huì)顯示當(dāng)前用于校正的數(shù)據(jù)。此時(shí)也可以使用上下左右按鍵對校正數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整，方法同上。再次按下ENTER后即完成零位校正；如果按下ESC則撤消修改并返回菜單選擇界面。
2.3.3采樣模式設(shè)定(sapMd)
為應(yīng)對不同的應(yīng)用場景，本產(chǎn)品支持以下4種采樣模式。
慢速模式用于精確測量到靜止物體的距離，特點(diǎn)是精度高、響應(yīng)速度較慢；快速模式用于測量快速移動(dòng)的物體，特點(diǎn)是響應(yīng)速度快、測量精度有所降低。
| 采樣模式 | 數(shù)據(jù)采樣頻率 | 計(jì)算使用數(shù)據(jù)數(shù)量 |
| 慢速（1.SLOW） | 5Hz | 8 |
| 正常（2.NORM） | 10Hz | 8 |
| 快速1（3.FST1） | 20Hz | 4 |
| 快速2（4.FST2） | 30Hz | 2 |
表4 不同采樣模式說明
在菜單選擇界面選擇進(jìn)入采樣模式設(shè)定界面，通過上下按鍵選擇需要的采樣模式，按下ENTER確認(rèn)修改。如果想要撤消修改，按下ESC即可直接返回菜單選擇界面。
2.3.4工作模式設(shè)定(wokMd)
本產(chǎn)品支持繼電器越限報(bào)警輸出。通過設(shè)置工作模式設(shè)定產(chǎn)品正常工作的范圍；當(dāng)測量結(jié)果超出正常范圍時(shí)，驅(qū)動(dòng)繼電器動(dòng)作。
| 工作模式 | 正常范圍下限 | 正常范圍上限 |
| 模式1（1.mod1） | 0 | 限值3（Limit3） |
| 模式2（2.mod2） | 限值2（Limit2） | 限值3（Limit3） |
| 模式3（3.mod3） | (limit1+limit2)/2 | (limit2+limit3)/2 |
表5 不同的工作模式說明
在菜單選擇界面選擇進(jìn)入工作模式設(shè)定界面，通過上下鍵選擇需要的工作模式，按下ENTER確認(rèn)修改。如果想要撤消修改，按下ESC即可直接返回菜單選擇界面。
注：
1. limit1、limit2、limit3必須按照從小到大順序設(shè)置，limit3，limit1最小
2. 如果limit1、limit2、limit3未按照從小到大順序設(shè)置，在計(jì)算范圍時(shí)會(huì)重新排序
2.3.5限值設(shè)定(limtN)
從菜單選擇界面選擇進(jìn)入限值設(shè)定界面，有3個(gè)限值參數(shù)可以設(shè)定，根據(jù)工作模式來決定設(shè)定哪些限值參數(shù)。
限值參數(shù)的設(shè)定分為兩個(gè)階段：初值選擇階段和微調(diào)階段。
初值選擇階段
限值參數(shù)的初值可以用三個(gè)來源：系統(tǒng)配置、當(dāng)前的測量結(jié)果、零
從菜單選擇界面進(jìn)入限值設(shè)定界面，界面顯示當(dāng)前的測量結(jié)果。此時(shí)直接按下ENTER，選擇系統(tǒng)配置作為微調(diào)的初始值并進(jìn)入微調(diào)階段；按下上鍵（或者左鍵）將當(dāng)前測量結(jié)果作為微調(diào)的初始值并進(jìn)入微調(diào)階段；按下下鍵（或右鍵）將零作為微調(diào)的初始值并進(jìn)入微調(diào)階段。
微調(diào)階段
在限值微調(diào)階段，通過上下鍵調(diào)整限制大小，通過左右鍵改變微調(diào)的幅值。
微調(diào)完成后，按下ENTER保存修改并返回菜單選擇界面。按下ESC撤消修改返回菜單選擇界面。如果此時(shí)仍需要設(shè)定限值，在菜單選擇按下ENTER再次進(jìn)入初值選擇階段，并完成后續(xù)操作即可。
2.3.6 量程設(shè)定(range)
本產(chǎn)品可以根據(jù)需求，設(shè)定不同的量程。目前支持的量程有 1m、3m、5m、10m、15m、20m和30m。模擬量輸出滿量程對應(yīng)10V輸出，0m對應(yīng)0V輸出。
在菜單選擇界面選擇進(jìn)入量程設(shè)定界面，通過上下鍵選擇不同的量程。按下ENTER保存修改并返回菜單選擇界面；按下ESC撤消修改并返回菜單選擇界面。
2.3.7 恢復(fù)出廠設(shè)置(deflt)
在菜單選擇界面選擇進(jìn)入恢復(fù)出廠設(shè)置界面，通過上下鍵在YES和NO之間切換。當(dāng)選中YES時(shí)按下ENTER會(huì)恢復(fù)出廠默認(rèn)配置并返回菜單選擇界面；選中NO時(shí)按下ENTER或者按下ESC都會(huì)直接返回菜單選擇界面。
二、快速開始
通過以下幾個(gè)步驟，可以快速入手本產(chǎn)品。
1. 量程設(shè)定
2. 零位校準(zhǔn)
3. 設(shè)置采樣模式
4. 設(shè)置工作模式與限值
5. 安裝測試電壓模擬輸出和繼電器驅(qū)動(dòng)輸出
具體步驟請參考第二章說明。
四、附錄A 數(shù)碼管顯示效果圖例
附錄B 485通信協(xié)議
本產(chǎn)品預(yù)留RS485接口，支持Modbus RTU協(xié)議實(shí)時(shí)讀取傳感器數(shù)據(jù)，也可對產(chǎn)品的配置進(jìn)行修改。
默認(rèn)波特率9600bps，數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無校驗(yàn)。
| No. | 地址 | 內(nèi)容 | 說明 | 命令 |
| 1 | 0x0000 | 產(chǎn)品型號 | 產(chǎn)品型號代碼 |
03,04 |
| 2 | 0x0008 | 硬件版本號 | BCD碼，如0x0101 硬件版本為V1.0.1 | |
| 3 | 0x0009 | 軟件版本號 | BCD碼，如0x0110 硬件版本為V1.1.0 | |
|
| ||||
| 4 | 0x0010 | Modbus地址 | Modbus通訊地址，默認(rèn)為0x01 |
03 |
| 5 | 0x0011 | 波特率 | 使用波特率/100，比如96表示波特率是9600bps | |
| 6 | 0x0012 | 數(shù)據(jù)位 | 8或者7 | |
| 7 | 0x0013 | 停止位 | 1或者2 | |
| 8 | 0x0014 | 校驗(yàn) | 0表示無校驗(yàn)，1表示奇校驗(yàn)，2表示偶校驗(yàn) | |
|
| ||||
| 9 | 0x0020 | 當(dāng)前測量距離 | 單位毫米 | 03,04 |
|
| ||||
| 10 | 0x0030 | 量程 | 單位米，支持1、3、5、10、15、20、30 |
03,06/16 |
| 11 | 0x0031 | 工作模式 | 支持1-3，分別對應(yīng)工作模式1、工作模式2、工作模式3 | |
| 12 | 0x0032 | 采樣模式 | 支持1-4，分別對應(yīng)慢速、正常、快速1、快速2 | |
| 13 | 0x0033 | 限值1 | 單位毫米 | |
| 14 | 0x0034 | 限值2 | ||
| 15 | 0x0035 | 限值3 | ||
|
| ||||
| 16 | 0x0040 | 校零 | 寫入0x0001，使用當(dāng)前測量數(shù)據(jù)校零 | 06 |
| 17 | 0x0041 | 恢復(fù)出廠設(shè)置 | 寫入0x0001，恢復(fù)出廠設(shè)置 | 06 |
|
| ||||
Modbus命令說明
| 命令 | 作用 | 備注 |
| 03 | 讀取保持寄存器值 |
|
| 04 | 讀取輸入寄存器值 |
|
| 06 | 寫單個(gè)保持寄存器值 |
|
| 16 | 寫多個(gè)保持寄存器值 | |
