四軸機(jī)器人是機(jī)、電一體化的關(guān)節(jié)機(jī)器人，可用于碼垛、拆垛、上下料、搬運(yùn)、裝箱等，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)須人工干預(yù)，動(dòng)作平穩(wěn)可靠;可用于多種箱類，袋裝類，板塊碼垛，適用于地板、粉類包裝、飼料、化肥、建材、鑄造等重體力、高溫、環(huán)境惡劣等工作場(chǎng)合。24小時(shí)工作，根據(jù)不同的產(chǎn)品設(shè)計(jì)不同的夾手。高速碼垛時(shí)速達(dá)到1200包/小時(shí)，重載碼垛負(fù)載可達(dá)200KG。
| 名稱：四軸機(jī)器人 型號(hào)：CR4-3000－200 | |||
| 序號(hào) | 名稱 | 工作范圍 | 速度 |
| 1 | 一軸 | ±360° | 120°/s |
| 2 | 第二軸 | ﹢70°-60° | 100°/s |
| 3 | 第三軸 | ﹢60°-70° | 100°/s |
| 4 | 第四軸 | ±360° | 120°/s |
| 5 | 軸數(shù) | 4軸 | |
| 6 | 額定負(fù)重 | 200kg | |
| 7 | 工作半徑 | 3000mm | |
| 8 | 工作高度 | 2500mm | |
| 9 | 重復(fù)定位精度 | ±0.03mm | |
| 10 | 裝機(jī)容量 | 三相380V 15KW | |
| 11 | 實(shí)際用電 | 三相380V 5KW | |
| 12 | 重量 | 2800kg | |
| 13 | 驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) | |
| 14 | 控制方式 | 編程模式示教 | |
| 15 | 安裝方式 | 地面/移動(dòng)式安裝 | |
| 16 | 環(huán)境溫度 | ﹢65℃ -5℃ | |
