庫(kù)卡機(jī)器人優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)
1.主機(jī)
庫(kù)卡機(jī)器人機(jī)身的主要移動(dòng)部件(除臂部外)是由碳酸纖維鑄成、重量輕、扭力大、韌性強(qiáng)，具有較高的機(jī)械性能和較強(qiáng)的抗震動(dòng)能力。
山東本森庫(kù)卡機(jī)器人底座采用CRP工藝制造，制造過(guò)程中用 CAD和 FEM，優(yōu)化其設(shè)計(jì)，確保了的底座持重能力和的底座重量。
庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，所有軸都是由數(shù)字化交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有過(guò)載、過(guò)流、缺相、超差等各種保護(hù)，性能安全可靠。
庫(kù)卡機(jī)器人的各部件結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、容易拆裝。特殊的幾何構(gòu)造使機(jī)器只占用極少的空間就能發(fā)揮極大的工作能力、能夠充分利用工作場(chǎng)地空間。
的設(shè)計(jì)令庫(kù)卡機(jī)器人能夠高速、精確、穩(wěn)定的運(yùn)行，并易于維護(hù)。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的軌跡十分精確、重復(fù)定位精度小于0.35mm。
2、機(jī)器人系統(tǒng)
每個(gè)庫(kù)卡機(jī)器人都有一個(gè)分辨率達(dá)640x 480象素，同時(shí)配置有一個(gè)集成的6D鼠標(biāo)的控制面板，操縱鼠標(biāo)，便可控制機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，機(jī)器人移動(dòng)的位置可被儲(chǔ)存下來(lái)；功能，模塊，以及所有相應(yīng)的數(shù)據(jù)列表均也可通過(guò)它得以創(chuàng)建編輯。
山東本森庫(kù)卡機(jī)器人的控制和編程系統(tǒng)裝有庫(kù)卡公司開(kāi)發(fā)的"Pal let Tech" 貨盤處理軟件，可離線編程；具有不影響生產(chǎn)，快速調(diào)試和轉(zhuǎn)換，優(yōu)化擺放形式，節(jié)省工程量和運(yùn)輸成本等優(yōu)點(diǎn)。該系統(tǒng)反應(yīng)迅速，無(wú)論什么樣的卸碼垛任務(wù)，庫(kù)卡和其選擇的輔助系統(tǒng)都能提供的解決萬(wàn)案，并采用更快更靈活的結(jié)構(gòu)來(lái)縮短啟動(dòng)時(shí)間。
