隨著科技的進(jìn)步，工業(yè)自動(dòng)化的時(shí)代也隨之到來(lái)。而包裝碼垛機(jī)器人就是這樣一種機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。碼垛機(jī)器人大大節(jié)省了勞動(dòng)力，節(jié)省空間。碼垛機(jī)器人運(yùn)作靈活精準(zhǔn)、快速高效、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造高效節(jié)能的全自動(dòng)砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實(shí)。

　　碼垛機(jī)器人是工業(yè)上經(jīng)常用到的機(jī)器，根據(jù)不同的產(chǎn)品，設(shè)計(jì)不同類型的機(jī)械手爪，使得碼垛機(jī)器人具有效率高、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢(shì)，并能很好地完成碼垛工作。

　　常用的碼垛機(jī)器人手抓主要包括：

　　夾爪式機(jī)械手爪：主要用于高速碼袋;

　　夾板式機(jī)械手爪：主要適用于箱盒碼垛;

　　真空吸取式機(jī)械手爪：主要適用于可吸取的碼放物;

　　混合抓取式機(jī)械手爪：主要適用于可吸取的碼放物;

　　混合抓取式機(jī)械手爪：適用于幾個(gè)工位的協(xié)作抓放。

　　碼垛機(jī)器人主要優(yōu)點(diǎn)：

　　1.碼垛機(jī)器人的碼垛能力比傳統(tǒng)碼垛機(jī)，人工碼垛都要高的多;

　　2.結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修;

　　3.主要構(gòu)成零配件少，維持費(fèi)用低;

　　4.電源消耗低，電源消耗量大約機(jī)械式碼垛機(jī)的五分之一。

　　5.碼垛機(jī)械手臂可以設(shè)置在狹窄的空間，場(chǎng)地使用效率高，應(yīng)用靈活;

　　6.全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡(jiǎn)單。

　　7.碼垛機(jī)器人手臂的應(yīng)用非常靈活，一臺(tái)機(jī)器人手臂可以同時(shí)處理最多6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時(shí)，只需輸入新數(shù)據(jù)，重新計(jì)算后即可進(jìn)行運(yùn)行，無(wú)需硬件、設(shè)備上的改造設(shè)置。

　　8.垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊，方便儲(chǔ)存及運(yùn)輸。

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