碼垛機(jī)器人可以代替人工進(jìn)行貨物分類、搬運(yùn)和裝卸，特別是代替人類搬運(yùn)危險(xiǎn)物品，像放射物質(zhì)、有毒物質(zhì)等，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證工人的人身安全。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化、無人化。工業(yè)機(jī)器人碼垛系統(tǒng)適用于建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動(dòng)化物流等行業(yè)，主要對(duì)生產(chǎn)制造過程中流水線上的產(chǎn)品進(jìn)行拾取、分揀。特別是在倉儲(chǔ)物流業(yè)中，智能雙工位立柱式碼垛機(jī) 坐標(biāo)碼垛機(jī) 立柱碼垛機(jī)器人的工作效率直接決定貨物的吞吐量。所以，采用機(jī)器人碼垛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)是推動(dòng)企業(yè)發(fā)展的有效手段。

 碼垛機(jī)器人也稱機(jī)器人碼垛機(jī)是一種基于機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化控制技術(shù)，用于進(jìn)行貨物碼垛和堆棧操作的自動(dòng)化設(shè)備。其主要特點(diǎn)是高精度、高效率、低誤差、高穩(wěn)定性、適應(yīng)性強(qiáng)和可靠性高等創(chuàng)新優(yōu)勢。常見的機(jī)器人碼垛機(jī)主要由貨架、輸送系統(tǒng)、編程軟件、視覺系統(tǒng)、機(jī)器人夾爪等組成。通過編程，在機(jī)器人碼垛機(jī)內(nèi)部設(shè)置合適的垛型、層數(shù)、數(shù)量等參數(shù)，使機(jī)器人能夠自動(dòng)完成物品的揀選、碼垛和叉車運(yùn)輸?shù)倪^程。在碼垛過程中，機(jī)器人必須先調(diào)整自己的姿態(tài)，然后用機(jī)械手臂對(duì)貨物進(jìn)行抓取，根據(jù)預(yù)設(shè)的垛型和層數(shù)進(jìn)行碼垛操作。在完成碼垛后，機(jī)器人還可以進(jìn)行貨物的運(yùn)輸和叉車操作，為生產(chǎn)過程提供更高效、更精準(zhǔn)的支持。