1. 貨物輸送:貨物通過輸送線進入拆垛區(qū)域。
2. 貨物識別:拆垛機器人通過傳感器、視覺系統(tǒng)等技術(shù),識別貨物的類型、尺寸、重量等信息。
3. 抓取貨物:拆垛機器人根據(jù)貨物的信息,選擇合適的抓取方式和工具,抓取貨物。
4. 搬運貨物:拆垛機器人將抓取的貨物搬運到特定的位置。
5. 堆垛貨物:拆垛機器人將搬運的貨物堆放到特定的貨位上。
6. 循環(huán)操作:拆垛機器人自動化生產(chǎn)線可以實現(xiàn)連續(xù)循環(huán)操作,提高生產(chǎn)效率。
拆垛機器人自動化生產(chǎn)線可以廣泛應(yīng)用于物流、倉儲、制造等領(lǐng)域,特別是在需要大量拆垛操作的場景中,可以大大提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量,降低人工成本和勞動強度。