產(chǎn)品分類:精密款(斜齒類)
產(chǎn)品描述:斜齒類結(jié)構(gòu)精密減速機.高轉(zhuǎn)矩高剛性高精度輸出(高效率 低噪音)低背隙.定位精度高
伺服行星減速機產(chǎn)品規(guī)格:042 060 090 115 142 180 220
產(chǎn)品背隙:
P2:標準背隙
P1:精密背隙
單段速比:3-10 雙段速比:12-100
伺服行星減速器系列: 為方形法蘭設(shè)計,安裝尺寸簡單方便。型號分:ZBR40、60、90、115、142、190、240、280、330、400機座型號。速比:1-1000有19種比速可選擇;分一、二、三級變減速傳動;精度:一級傳動精度在6-8弧分,二級傳動精度在8-10弧分,三級傳動精度12-15弧分;等1000多種規(guī)格。
伺服行星減速機產(chǎn)品優(yōu)點:
1.剛性高,采用鉻鉬釩合金鋼氮化硬齒面齒輪,經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC,再利用本廠離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV,具有的耐磨損性和抗沖擊性;
2.大傳遞扭矩,行星齒輪的傳動介面采用滿針滾針軸承,以及采用多齒嚙合,增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩,額定輸出扭矩(見表格);
3.由整支齒輪棒材加工的太陽齒輪,剛性強,同心度準確,行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計,且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計確保的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負載能力; 較高的傳動效率(>=97%),大傳動功率,高徑向承載能力,實現(xiàn)單級系列傳動; 機殼為高壓壓鑄鋁合金,采取新的生產(chǎn)工藝,增強了工件精度。
4.電機連接板使用黑色陽極氧化處理,齒輪箱表面經(jīng)過無電解鎳處理,增加環(huán)境耐受性、耐腐蝕性,機身更輕,增大熱傳導(dǎo)性,縮減了內(nèi)部溫升,發(fā)熱減少;
5.速比范圍:速比3~10000,使實用設(shè)計達到的的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速匹配;
6.小回差間隙,高傳遞精度,采用筒夾式的鎖緊機構(gòu)輸入端與馬達的連接并經(jīng)動平衡分析,保證在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動力傳遞;
7.高密封設(shè)計良好,并采用IP65防護等級的密封設(shè)計,全部*注油終生免添加潤滑脂潤滑,不泄漏,終生免保養(yǎng);
8.電機連接板和軸襯的模組化設(shè)計安裝簡單,同軸輸出,法蘭定位標準,可連接任何廠家如何型號的伺服電機馬達;
9.緊湊結(jié)構(gòu),小巧體積,齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計,采用精密度高,相比現(xiàn)有同型號減速器,體積小,用3D/PORE的設(shè)計分析技術(shù),分別對螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整,以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音,增加齒輪系的使用壽命;
10.行星減速機低噪音,小于60分貝;壽命長,大于20000小時。
伺服行星減速機的工作原理是通過行星齒輪機構(gòu)實現(xiàn)速度減速和扭矩放大。行星齒輪機構(gòu)由一個中心太陽輪、多個行星輪和一個內(nèi)部齒圈組成。電機的輸出軸與太陽輪相連,而輸出軸與行星輪相連。當(dāng)電機驅(qū)動太陽輪旋轉(zhuǎn)時,行星輪通過齒輪傳動與太陽輪和內(nèi)部齒圈相互作用,實現(xiàn)速度減速和扭矩放大。