1.碼垛速度：可根據(jù)客戶要求定制

2.產(chǎn)品規(guī)格：可根據(jù)客戶要求定制

3.托盤尺寸：可根據(jù)客戶要求定制

4.碼垛方式：可根據(jù)客戶要求定制 

5.抓取系統(tǒng)：吸取式、夾取式、托板式

6.適用電源：380V

7.適用氣源：0.6~0.8Mpa

8.詳細參數(shù)： 

安裝方式：    底座、框架倒置懸掛安裝

本體顏色：    白色

手腕持重： 3、8、20、40 、120、180kg（可根據(jù)客戶要求定制）

臂展半徑： 1.13m

軸     數(shù)：   4軸

位置重復精度： 0.1mm

防護等級： IP56/標準版；

運動范圍如下圖所示：          

環(huán)境溫度：5°C～45°C

濕度：95%

噪音： 70dB(A)

IRC5緊湊型控制柜

控制硬件：      多處理器系統(tǒng)

      PCI 總線

      奔騰CPU

      大容量閃存

      20s UPS 備份電源

控制軟件：      BaseWare 機器人操作系統(tǒng)

      強大的RAPID編程語言

      PC-DOS文本格式

      軟件出廠預裝，并存于光碟

電源：    單相220V，50-60Hz

額定功率：     3KVA(變壓器容量)

控制柜尺寸： 258×450×565 mm (H×W×D)

控制柜重量： 27.5kg

環(huán)境溫度： 0°C- 45°C

濕度： 95%

防護等級： IP65

操作面板： 控制柜上

編程單元： 便攜式示教盒，具備操縱桿和鍵盤；彩色觸摸式顯示；具中、

英文菜單選項

安 全 性：緊急停止，自動模式停止，測試模式停止等

輸入輸出：數(shù)字式直流24V輸入輸出板

裝箱夾具：

      夾具采用夾取式、吸盤吸取式；

      夾具由夾具本體、真空發(fā)生器、電磁閥、吸盤等組成；

9.碼垛產(chǎn)品：銅線卷、焊絲、棉紡紗線卷、電纜電線卷等

10.設(shè)備材質(zhì)：機器人主機：鑄鐵制作；底座：碳鋼烤漆制作；

11.設(shè)備特點：

①整機采用采用西門子PLC可編程控制器及人機界面顯示屏控制系統(tǒng)，實現(xiàn)機、電、

氣一體化，具有手動/自動可選功能；   

‚整套設(shè)備做工精細、結(jié)構(gòu)簡單、內(nèi)部材質(zhì)全部采用優(yōu)質(zhì)材料制作，外型大器美觀。

③在設(shè)備運轉(zhuǎn)的情況下，如果出現(xiàn)缺料、空托盤或異常故障，設(shè)備自動報警，提示操作

  維護人員檢測解決和通知上游設(shè)備采取相應措施。

④機器人工作區(qū)域均裝有牢固安轉(zhuǎn)防護網(wǎng)，配裝安全防護門，門打開后設(shè)備自動停機，且不存在勢能和電能釋放帶來人員傷害的可能。嚴格做到對現(xiàn)場操作業(yè)員有效保護，杜絕出現(xiàn)現(xiàn)場安全事故。

⑤設(shè)備外觀整潔，表面烤漆，色澤鮮亮,合理搭配。移動部分及安全防護裝置采用警戒色及警戒標志。

⑥碼垛線安全防護網(wǎng)外設(shè)有急停裝置，可緊急停止設(shè)備運行。

⑦碼垛后出口位置方便叉車運轉(zhuǎn)拉走，設(shè)備不會占用通道；安全起見，并裝有叉車防撞裝置。