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四軸機器人碼垛機

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具體成交價以合同協(xié)議為準
  • 公司名稱煙臺圣元自動化設備有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地煙臺市
  • 廠商性質其他
  • 更新時間2024/1/30 19:14:58
  • 訪問次數(shù)193
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煙臺圣元自動化設備有限公司是坐落于煙臺留學人員創(chuàng)業(yè)園區(qū)的煙臺市科技型企業(yè),是一家集包裝自動化設備產品研發(fā)、方案設計、生產制造、安裝調試、技術服務于一體專業(yè)化設備制造廠家,并提供智能包裝系統(tǒng)解決方案。通過ISO9001:2008質量管理體系認證,為具有“制造計量器具生產許可證 CMC魯制第00000450號”的合法生產企業(yè),并已獲得多項發(fā)明及實用新型。 公司主要從事各類定量包裝機械系列產品,包括噸袋包裝機系列、敞口袋包裝機系列、閥口袋包裝機系列、機器人碼垛機系列、高低位碼垛機系列、自動供袋套袋機系列、全自動包裝碼垛生產線、工業(yè)機器人應用、自動化包裝生產流水線及其他工業(yè)自動化成套設備和工程的設計制造、生產經營、安裝服務。其中噸袋包裝機和包裝碼垛生產線為技術和產品實力雄厚,并獲得多項實用新型技術和發(fā)明. 產品廣泛應用于鋼鐵、電力、煤炭、石化、化工、化肥、糧食、飼料、水泥、冶金、環(huán)保、建材、醫(yī)藥、港口、生物工程等行業(yè)和國內眾多企業(yè)。多年來,積累了豐富的實踐經驗和*技術。產品出口亞洲、歐洲、非洲等多個國家和地區(qū),并承擔多項重要海外項目。 公司具有較強的技術實力,具有自主研發(fā)和設計能力,并與國內多家科研院所和重點實驗室等緊密合作,多項技術的開發(fā)和應用行業(yè)*技術水平,并獲得多項國家。 通過與客戶合作,開發(fā)按客戶需求定制的特殊系統(tǒng)解決方案,以完善系統(tǒng)工程和生產工藝。這樣不僅使我們在市場上具備了巨大的競爭優(yōu)勢,通過技術革新,給予顧客個體競爭優(yōu)勢。
大字符噴碼機
性能特點: 1.高速搬運:1500循環(huán)/小時(搬運130KG工件);1800循環(huán)/小時(搬運60KG工件); 2.較大的動作范圍:可堆積高達2600mm以上,臂展3210mm、J1軸±180°的動作角度; 3.緊湊的機身和強力的夾持:干涉范圍小、緊湊的機身,強大的夾持能力,停電時或緊急停止時抓取的工件不會掉落
四軸機器人碼垛機 產品信息

 

 

     性能特點:

     1.高速搬運:

       1500循環(huán)/小時(搬運130KG工件);

       1800循環(huán)/小時(搬運60KG工件);

     2.較大的動作范圍:

        可堆積高達2600mm以上 ,臂展3210mm、J1軸±180°的動作角度;

     3.緊湊的機身和強力的夾持:

        干涉范圍小、緊湊的機身,強大的夾持能力,停電時或緊急停止時抓取的工件不會掉落。


    技術參數(shù):

構造形式:

關節(jié)型機器人碼垛機

自 由 度:

4

驅動方式:

AC伺服方式

動作范圍
(弧度):

J1 軸

±3.14 rad

J2 第二軸

+1.65~ - 0.71 rad

J3 第三軸

+0.30~ - 2.04 rad

J4 第四軸

±6.28 rad

搬運速度:

130 kg

1500 循環(huán)/小時

60 kg

1800 循環(huán)/小時

可搬運重量:

130 kg

容許瞬間慣性力矩:

50 kg・m2

碼垛參數(shù):

1100X1100mm□的托盤

堆積高度可達2787mm

1200X1200mm□的托盤

堆積高度可達2763mm

1600X1600mm□的托盤

堆積高度可達2212mm

位置精度誤差:

±0.3mm

環(huán)境溫度:

0~45°C

環(huán)境濕度:

20~85%RH (不得結露)

振動值:

0.5G以下

安裝方式:

地面安裝

其他配置:

控制器及各部之間連接電纜,中英文說明書,彩色中文示教盒,相應的碼垛應用軟件,Software PLC (可實現(xiàn)PLC編程),終端夾具,視覺識別系統(tǒng)

1[rad]=180/π[°] 1[N・m]=1/9.8[kgf・m]
(*1) 隨手腕負載質量而變化;
(*2) 請注意手腕容許慣性力矩隨手腕負載條件不同而變化;




關鍵詞:PLC
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