設(shè)備簡(jiǎn)介
采用機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位到點(diǎn)位的直線插補(bǔ)，可使運(yùn)動(dòng)變得平滑流暢!示教器通過(guò)鍵控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，能使操作人員順利實(shí)現(xiàn)對(duì)變位機(jī)運(yùn)動(dòng)的示教控制，垛型提前預(yù)存，后期添加都可靈活操作!工作時(shí)可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對(duì)料袋產(chǎn)品的碼垛。
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
采用爪指式專用袋式抓具，設(shè)有氣動(dòng)壓緊裝置、氣動(dòng)打開/閉合裝置。整體框架采用鋁型材拼接而成，結(jié)構(gòu)牢固，抓取過(guò)程穩(wěn)定可靠。抓具兩側(cè)抓齒可伺服調(diào)節(jié)間距，可滿足不同規(guī)格的料包。抓齒采用不銹鋼材料制作，抓齒間距與待碼機(jī)輥筒中心距一致。
動(dòng)作說(shuō)明
包裝好的物料通過(guò)輸送機(jī)送至碼垛區(qū)定位，立柱機(jī)器人通過(guò)各軸配合，將夾具運(yùn)行至物料定位的正上方，當(dāng)物料定位信號(hào)發(fā)出時(shí)，夾具通過(guò)伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下(Z軸向下運(yùn)動(dòng))，達(dá)到夾具夾持物料高度時(shí)，Z軸停止下降，夾具開啟，夾起物料，Z軸伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，將夾具升到高度后，通過(guò)客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪线\(yùn)送至碼垛位上方，Z軸下降，使物料到達(dá)放置點(diǎn)，此時(shí)夾具打開，將物料碼入位置，重復(fù)以上動(dòng)作，把整托碼垛完以后，蜂鳴器報(bào)警，提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運(yùn)走，放入新的托盤，重新往復(fù)動(dòng)作即可。
主要技術(shù)參數(shù)：
設(shè)備用途：搬運(yùn),碼垛
負(fù)載：160kg
精度：02.mm
電源/功率：380V+/5% 三相四線
總高 ：3.4m
旋轉(zhuǎn)覆蓋半徑： 2.3m
水平角度：±1°
工作壓力min：0.6Mpa
適用對(duì)象：紙箱，軟袋等
加工定制：是
