一.整機(jī)組成及主機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)述：
YAW-5000J微機(jī)控制電液伺服壓力(壓剪)試驗(yàn)機(jī)采用液壓伺服施加試驗(yàn)力,試驗(yàn)數(shù)據(jù)由計(jì)算機(jī)屏幕顯示,具有高精度進(jìn)口伺服閥負(fù)荷保持,進(jìn)行試驗(yàn)力的多級(jí)控制,以及試驗(yàn)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存打印等功能。本機(jī)由主機(jī)、控制柜、伺服油源、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)四大部分組成。
主機(jī)采用油缸下置框架式結(jié)構(gòu),主要由底座、橫梁、絲杠、油缸及活塞等構(gòu)成。橫梁通過絲母與四根絲杠相連,絲杠下端安裝在底座上,并用螺母緊固,從而構(gòu)成了受力框架。通過安裝在橫梁上的電機(jī)減速器正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)螺母轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)了橫梁的上下移動(dòng),使試驗(yàn)空間可以方便地調(diào)整。上壓盤、球頭球面座固定在橫梁上。油缸及活塞固定在底座的,活塞上安裝有固定壓盤,移動(dòng)下壓盤通過車輪與導(dǎo)軌相連,這樣可輕松實(shí)現(xiàn)大型試樣的放置。
二.液壓系統(tǒng)：
液壓系統(tǒng)為負(fù)載適應(yīng)型進(jìn)油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)。油箱內(nèi)的液壓油通過電機(jī)帶動(dòng)高壓齒輪泵進(jìn)入油路,流經(jīng)單向閥、5μ高壓濾油器、伺服閥,進(jìn)入油缸。高精度油壓傳感器安裝在油缸下部,它將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)化成電信號(hào)傳給計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)采集處理再轉(zhuǎn)化為力值顯示出來,同時(shí)計(jì)算機(jī)根據(jù)傳感器的信號(hào)和控制程序的編制發(fā)出控制信號(hào)到伺服閥,控制伺服閥的開口和方向,從而控制進(jìn)入油缸的流量,實(shí)現(xiàn)等速試驗(yàn)力、等速位移等控制。
三.電液伺服控制系統(tǒng)介紹：
YAW-5000J微機(jī)控制電液伺服壓剪試驗(yàn)機(jī)采用以計(jì)算機(jī)為核心的全數(shù)字電液伺服控制器,自動(dòng)完成試驗(yàn)過程。配備試驗(yàn)力、位移兩個(gè)閉環(huán)控制回路,兩種控制模式之間可在任何情況下平滑切換。具備智能用戶可編程試驗(yàn)譜功能,恒速率試驗(yàn)力控制,恒速率位移控制,試驗(yàn)力保持試驗(yàn)等多種試驗(yàn)?zāi)Ｊ饺我饨M合,地滿足了各類試驗(yàn)方法的要求。Windows工作平臺(tái),所有操作均由鼠標(biāo)完成,且軟件升級(jí)。計(jì)算機(jī)屏幕顯示各類試驗(yàn)數(shù)據(jù),繪制時(shí)間-試驗(yàn)力,時(shí)間-位移,位移-試驗(yàn)力曲線全自動(dòng)數(shù)據(jù)處理。具有完整的文件操作及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能,試驗(yàn)數(shù)據(jù)以ASCⅡ碼方式完成,便于用戶二次數(shù)據(jù)處理。
四.垂向加載系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)：
序號(hào)技術(shù)名稱技術(shù)參數(shù)
1.試驗(yàn)力(kN)5000
2.試驗(yàn)力測(cè)量范圍試驗(yàn)力的2%-99%
3.試驗(yàn)力示值相對(duì)誤差≤示值的±1%
4.上下壓板間距(mm)0-1500
5.上、下壓板尺寸(mm)950×1000
6.油缸行程(mm)200
7.活塞空載上升速度(mm/ min)約50
8.等速應(yīng)力控制范圍(N/mm2 S-1)1-10
9.應(yīng)力速率誤差≤±5%
10.試驗(yàn)測(cè)量方式油壓傳感器測(cè)力
11.變形測(cè)量數(shù)顯百分表測(cè)量
12.控制方式微機(jī)伺服自動(dòng)控制
13.顯示方式計(jì)算機(jī)屏幕顯示
14.主機(jī)升降電機(jī)功率(kW)3
15.油泵電動(dòng)機(jī)功率(kW)7.5
16.整機(jī)功率(kW)17
17.試驗(yàn)機(jī)主機(jī)外形尺寸(長(zhǎng)x寬x高)(mm)約1400×1200×4045
18.油源外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高)(mm)約1200×850×1150
19.主機(jī)質(zhì)量(kg)約12000
20.油源質(zhì)量(kg)約12000
21.裝箱質(zhì)量(kg)約14000
五.橫向加載系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)：
序號(hào)技術(shù)名稱技術(shù)參數(shù)
1.試驗(yàn)力(kN)1000
2.試驗(yàn)力測(cè)量范圍試驗(yàn)力的4%-99%
3.試驗(yàn)力示值相對(duì)誤差≤示值的±1%
4.油缸行程(mm)200
5.等速應(yīng)力控制范圍(N/mm2 S-1)1-10
6.應(yīng)力速率誤差≤±5%
7.試驗(yàn)測(cè)量方式負(fù)荷傳感器測(cè)力
8.變形測(cè)量拉線式光電編碼器
9.控制方式微機(jī)伺服自動(dòng)控制
10.顯示方式計(jì)算機(jī)屏幕顯示
11.油泵電動(dòng)機(jī)功率(kW)7.5
六、轉(zhuǎn)角試驗(yàn)裝置：
序號(hào)技術(shù)名稱技術(shù)參數(shù)
1.轉(zhuǎn)角頂出力kN300
2.試驗(yàn)力測(cè)量范圍4%~99%(相當(dāng)于三檔)
3.試驗(yàn)力準(zhǔn)確度≤示值的±1%
4.測(cè)力方式高精度負(fù)荷傳感器測(cè)力
5.變性測(cè)量四只數(shù)顯千分表測(cè)量試樣的翻轉(zhuǎn)變形
6.變形測(cè)量范圍mm0~10
7.變形測(cè)量分辨力mm0.001
8.活塞行程mm0~150
9.位移測(cè)量范圍mm0~150
10.液壓加載,微機(jī)伺服自動(dòng)控制,傳感器測(cè)量,屏幕顯示
七.標(biāo)準(zhǔn)配置：
序號(hào)名 稱規(guī) 格數(shù) 量備 注
1.主機(jī)1臺(tái)
2.橫向剪切施加裝置1臺(tái)
3.油源(包括伺服閥等)2套MOOG伺服閥
4.控制柜1臺(tái)
5.油壓傳感器CYB-12SA1只中航機(jī)電
6.光電編碼器LEC-50001只長(zhǎng)春一光
7.負(fù)荷傳感器1000kN1只福建蒲田
8.數(shù)顯表0-50mm4套
9.計(jì)算機(jī)P4/集成顯卡/256MDDR/80G/CD光驅(qū)1臺(tái)聯(lián)想
10.打印機(jī)HP1368(A4、噴墨打印機(jī))1臺(tái)HP
11.計(jì)算機(jī)桌1套
12.隨機(jī)工具1臺(tái)
13.隨機(jī)文件1臺(tái)
注:
1.伺 服 閥:現(xiàn)今國際的美國進(jìn)口MOOG伺服閥;
2.油缸活塞:間隙密封(優(yōu)點(diǎn):摩擦小,試驗(yàn)力準(zhǔn)確)很多廠家都是密封圈密封
3.微機(jī)控制,電液伺服
4.四立柱, 鏈條鏈輪傳動(dòng)
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延伸閱讀：
檢驗(yàn)依據(jù)與注意要點(diǎn)
1、YAW-5000J微機(jī)控制電液伺服壓剪試驗(yàn)機(jī)檢驗(yàn)依據(jù)JJG 157—2008非金屬拉力、壓力和試驗(yàn)機(jī)檢定規(guī)程
2、使用0.3級(jí)壓向標(biāo)準(zhǔn)測(cè)力儀（5000kN）和各負(fù)荷檔次的力傳感器，受檢測(cè)單位定期檢定的專用的測(cè)力器具。
3、豎向力檢定時(shí)，測(cè)力儀應(yīng)放在下承載板（小車）工作面，并使下承載板（小車）中心與主機(jī)試驗(yàn)中心一致。橫向力檢定時(shí)，測(cè)力儀軸確保水平，且于油缸活塞同軸。
加油、開機(jī)沖洗及換油 初次運(yùn)轉(zhuǎn)
打開YAW-5000J微機(jī)控制電液伺服壓剪試驗(yàn)機(jī)油箱蓋板上空氣濾清器的蓋，通過濾清器即可加油，次灌入油量約800L，以油箱側(cè)板上裝設(shè)的油位指示器為準(zhǔn)。加油前應(yīng)先接好各油管，并在油分配器上安裝電磁換向閥，接好時(shí)間繼電器控制線路。加油、接好油管后就可以進(jìn)行液壓系統(tǒng)沖洗了。開動(dòng)油泵前應(yīng)先將液壓源上溢流閥反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)松開，點(diǎn)動(dòng)幾次，觀察電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，如轉(zhuǎn)動(dòng)方向與油泵箭頭不符，應(yīng)調(diào)換電機(jī)接頭，直到電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向與油泵箭頭一致。待油泵可以正常工作后開始進(jìn)行沖洗，沖洗時(shí)間約72小時(shí)。油液在液壓系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行循環(huán)過濾32小時(shí)后，卸下濾油器中的舊濾芯，換上新的濾芯，再開泵循環(huán)過濾32小時(shí)。在安裝伺服閥前應(yīng)對(duì)油液清潔度進(jìn)行化驗(yàn)，油清潔度應(yīng)達(dá)到ISO 4406＜16/13級(jí)，或NAS1638 7級(jí)，如達(dá)標(biāo)應(yīng)繼續(xù)進(jìn)行沖洗。液壓油清潔度化驗(yàn)合格、達(dá)到要求后，拆下3只沖用電磁換向閥、安裝電液伺服閥，然后就可以正式開機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)了。YAW-5000J微機(jī)控制電液伺服壓剪試驗(yàn)機(jī)使用幾年后如液壓油明顯變質(zhì)老化，應(yīng)更換全部液壓油。放油時(shí)打開油箱側(cè)底部之油嘴，放油后清洗油箱。油的使用周期根據(jù)各地氣候和機(jī)器的使用頻率來決定，更換的新油必需過濾后方可使用。
開機(jī)前先將YAW-5000J微機(jī)控制電液伺服壓剪試驗(yàn)機(jī)操作臺(tái)上“壓力調(diào)整”旋鈕逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)松開，轉(zhuǎn)動(dòng)“電源”鑰匙開關(guān)，并按下“油泵起動(dòng)”綠色按鈕，油泵電機(jī)啟動(dòng)，注意觀察電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，轉(zhuǎn)動(dòng)方向應(yīng)與油泵上的旋向箭頭所指方向一致，如其相反則應(yīng)調(diào)換電機(jī)接頭，使其方向一致。
注意：每次停機(jī)前必須先逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)“壓力調(diào)整”旋鈕使系統(tǒng)卸壓（壓力顯示初始值），隨后依次按“低壓”、“油泵停止”按鈕。每次開機(jī)前必須確保“壓力調(diào)整”旋鈕松開（逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)不動(dòng)為止）。
