Q2HB88M（613M）為等角度恒力矩細分型驅(qū)動器，zui高細分數(shù)能達到480細分，驅(qū)動電壓直流24V（40V）-80V（130V），適配電流在8A（6A）以下，外徑86-110mm的各種型號的二相混合式步進電機。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機、中型數(shù)控機床、包裝機械等分辨率較高的數(shù)控設(shè)備上。
特點
● 高性能、低價格
● 設(shè)有兩組32檔等角度恒力矩細分，zui高480細分
● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減到設(shè)定值
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅(qū)動電流從0.5A/相到8A/相（0.4A/相到6.4A/相）可調(diào)
● 單電源輸入，電壓范圍：DC24-80V（DC40-130V）
● zui高反應(yīng)頻率可達200Kpps
● 設(shè)有過壓、過熱及過流保護
功能設(shè)定示意圖
輸入信號波形時序圖
驅(qū)動器接線示意圖
！注意
1、千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC80V（130V）；
2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需接限流電阻；
3、O.H/L.V為輸入電壓低及過熱指示燈。當驅(qū)動器輸入電壓低于DC24V（40V）或驅(qū)動器溫度超過70度時，過熱指示燈亮，驅(qū)動器停止工作，直到驅(qū)動器溫度降到50度，驅(qū)動器自動恢復工作，出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器。
電流設(shè)定
1、STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)置電位器，可設(shè)置為正常輸出電流的20％-80％（順時針增大，逆時針減?。?/font>
2、RUN/Im為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)
| R-1 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
| Q2HB88M Im（A） | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 2.5 | 3.0 | 3.5 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | 6.0 | 6.5 | 7.0 | 7.5 | 8.0 |
| Q2HB613M Im（A） | 0.4 | 0.8 | 1.2 | 1.6 | 2.0 | 2.4 | 2.8 | 3.2 | 3.6 | 4.0 | 4.4 | 4.8 | 5.2 | 5.6 | 6.0 | 6.4 |
細分設(shè)定
Q2HB88M（613M）設(shè)有兩組等角度恒力矩細分，每組32檔，由DIP開關(guān)和撥碼開關(guān)組合設(shè)定。通過SM信號可動態(tài)選擇兩組細分中的一組。
1、DIP1和SK1為*組細分設(shè)定開關(guān)，共同設(shè)置32檔細分；
2、DIP2和SK2 為第二組細分設(shè)定開關(guān)，共同設(shè)置32檔細分；DP和SK 代表一組細分設(shè)定開關(guān)，M為細分數(shù)，當M為1時整步（雙四拍）運行；
3、SM細分選擇信號為高電平時選定由SK1-DP1組所設(shè)定的細分，低電平時選定由SK2-DP2組所設(shè)定的細分，用戶可把這兩組細分設(shè)置成不同的細分數(shù)。在高速時用低細分的一組，低速時用高細分的一組。
細分設(shè)定表，見下表（以SK1-DP1組細分設(shè)定為例）
| SK1 | F | E | D | C | B | A | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |
| M | DP1=ON | 1 | 1.5 | 2 | 2.5 | 3 | 4 | 5 | 6 | 8 | 10 | 12 | 12.5 | 16 | 20 | 24 | 25 |
| DP1=OFF | 26.5 | 32 | 40 | 48 | 50 | 60 | 64 | 80 | 100 | 120 | 150 | 160 | 200 | 240 | 400 | 480 | |
SK2為第二組，與*組的細分設(shè)定相同。例如：DP1=ON，SK1=6時，細分數(shù)M＝10
DIP開關(guān)功能設(shè)置說明
| DP1 | 與SK1組合成*組細分設(shè)定 |
| DP2 | 與SK2組合成第二組細分設(shè)定 |
| DP3 | ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號 |
| OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號 |
引腳功能說明
| 標記符號 | 功能 | 注釋 |
| + | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 |
| MF | 電機釋放信號 | 高電平使能；有效（低電平）時關(guān)斷電機線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機處于自由狀態(tài) |
| + | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 |
| SM | 細分選擇信號 | 高電平時由DP1,SK1設(shè)定細分數(shù)；低電平時由DP2,SK2設(shè)定細分數(shù)，輸入電阻430Ω |
| + | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 |
| DR | DP3=OFF, DR為方向控制信號 | 用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
| DP3=ON, DR為反相步進脈沖信號 | ||
| + | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 |
| PUS | DP3=OFF, PU為步進脈沖信號 | 下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
| DP3=ON, PU為正相步進脈沖信號 | ||
| + | 過熱/電壓過低保護光電隔離正端 | 驅(qū)動器溫度高于70度或電壓過低時，自動關(guān)斷線圈電流同時置FAL為有效（低電平），溫度降至50度時驅(qū)動器自動恢復工作清除FAL信號 |
| FAL | 過熱/電壓過低保護輸出信號光電隔離負端 | +端接輸出信號限流電阻，F(xiàn)AL接輸出地。zui大驅(qū)動電流50mA，zui高電壓50V |
| + | 原點輸出光電隔離正端 | 電機線圈通電位于原點置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平） |
| TIM | 原點輸出信號光電隔離負端 | +端接輸出信號限流電阻，TIM接輸出地。zui大驅(qū)動電流50mA，zui高電壓50V |
| +V | 電源正極 | DC24-80V（DC40-130V） |
| -V | 電源負極 | |
| +A、-A | 電機接線 |  |
| +B、-B |
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