食品飲料行業(yè)醫(yī)藥醫(yī)療行業(yè)日用化工行業(yè)針對(duì)批量不規(guī)則打標(biāo)中夾具設(shè)計(jì)制造困難導(dǎo)致的供料難、定位差、速度慢的問(wèn)題，通過(guò)采用外置工業(yè)相機(jī)實(shí)時(shí)拍攝、對(duì)打標(biāo)物體抓取特征點(diǎn)的方式予以解決