全自動(dòng)碼垛機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是可以給操作臂一個(gè)信號(hào)的動(dòng)力反饋系統(tǒng)。該工作臂類似一個(gè)伸縮儀。在方位、肩部和肘部上的三個(gè)軸直接控制位置，利用主臂控制速度。