（1）可編程：本設(shè)備特色是柔性發(fā)動化，柔性制作系統(tǒng)中的一個重要組成部分。碼垛機(jī)械手可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進(jìn)行再編程，適合于小批量多種類具有均衡的柔性制作生產(chǎn)線的使用。