工業(yè)機器人只能完成固定模式物體的抓取，也就是在前兩類環(huán)境中，機器人可以輕易并快速分揀。而對于復雜堆疊物體的識別和分揀，依然有90%以上通過人工方式完成，極大的限制了工業(yè)生產的效率。