3D視覺機械上料無序抓取系統(tǒng)中，眼、手、大腦被視為核心三要素，“眼“即所謂的3D相機，用于獲取質(zhì)量上佳的三維點云及圖像數(shù)據(jù)，其點云完整性、精度及噪聲等關(guān)鍵參數(shù)直接影響目標物體的識別與機器人抓取。