在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，工廠自主搬運(yùn)機(jī)器人只能進(jìn)行搬運(yùn)工作，應(yīng)用范圍有限，在很多應(yīng)用場(chǎng)合需要對(duì)移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行改裝，加裝各類完成復(fù)雜作業(yè)任務(wù)的非標(biāo)自動(dòng)化裝置，移動(dòng)機(jī)器人才能代替人進(jìn)行作業(yè)，如增加協(xié)作機(jī)器人、各