通過頂視視覺導(dǎo)航相機(jī)對無標(biāo)記自然環(huán)境進(jìn)行信息采集，生成稠密點(diǎn)云地圖，和移動機(jī)器人的實(shí)際位置聯(lián)系起來實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航。3D視覺導(dǎo)航定位穩(wěn)定、受環(huán)境干擾小。