一、全一體化設(shè)計，精度提高到利用大化二、雙支撐籠式行星架結(jié)構(gòu)，擁有高可靠度，可適應(yīng)頻繁正反轉(zhuǎn)三、斜齒傳動，傳動更平穩(wěn)，更大的承載能力四、低回程間隙，定位更精準(zhǔn)五、特殊轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)，可以承載更大的徑向力和軸