奶牛擠奶機(jī)主要由三部分構(gòu)成：真空泵、脈動(dòng)發(fā)生器以及擠乳機(jī)組，其核心的控制部分是脈動(dòng)發(fā)生器，通過(guò)脈動(dòng)發(fā)生器的脈沖控制真空泵，在乳杯中交替地形成真空和負(fù)氣壓。