自動(dòng)裝箱機(jī)動(dòng)進(jìn)料機(jī)和紙箱輸送機(jī)分別與前部自動(dòng)灌裝線、自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)對(duì)接，設(shè)有的伺服裝箱系統(tǒng)包括伺服進(jìn)料排列、箱體折頁(yè)氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、真空裝置，伺服裝箱等，實(shí)現(xiàn)氣霧罐自動(dòng)排列與定位、真空抓取、箱體折頁(yè)、裝箱以及裝