Delta機(jī)器人又名并聯(lián)機(jī)器人或蜘蛛手機(jī)器人，具有3個(gè)空間自由度和1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，通過示教編程或視覺系統(tǒng)捕捉目標(biāo)物體，由三個(gè)并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心（TCP）的空間位置，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的快速拾取、分揀、裝箱、搬運(yùn)