立柱機(jī)器人采用機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位到點(diǎn)位的直線插補(bǔ)，可使運(yùn)動變得平滑流暢。示教器通過監(jiān)控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動