在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，由于不同產(chǎn)品采取的碼垛方式和要求有差異,隨著自動(dòng)化程度地不斷提升，對(duì)產(chǎn)品的碼垛搬運(yùn)程度也在不斷加強(qiáng)，物料的運(yùn)動(dòng)要求也在不斷增加